在26年前的今天
1994年11月10日，我國第1臺無纜水下機器人研制成功
。當(dāng)時，專家認(rèn)為這臺名叫探索者號的機器人整機功能、主要技術(shù)性能指標(biāo)均到達國際90年代同類水下機器人先進水平。據(jù)悉
，探索者號是由中國科學(xué)院沈陽自動化所、中國船舶工業(yè)總公司702所、中科院聲學(xué)所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等單位用時4年研制成功的。據(jù)專家介紹
，水下機器人可分為載人水下機器人(HOV)和無人水下機器人。其中，無人水下機器人又分為兩大類。1類是有纜水下機器人，習(xí)慣稱為遙控潛器(Remote Operated Vehicle，簡稱ROV)；另外一類是無纜水下機器人，習(xí)慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV)。探索者號無纜水下機器人
，是我國自行研制的第1臺無纜自治水下機器人。這臺機器人是國家863計劃自動化領(lǐng)域部署的重點型號研制任務(wù)之一，水下潛深1000米探索者號無纜水下機器人在水面共設(shè)有3臺計算機
回顧歷史
，我國水下機器人研制是從上個世紀(jì)7810年代開始的。我國首臺水下機器人海人1號由中科院沈陽自動化研究所于1986年研制成功。目前
，中國已建立了以蛟龍?zhí)栞d人潛水器、海龍?zhí)枱o人有纜潛水器和潛龍1號無人無纜潛水器為代表的大洋勘探龍家族。本文地址:http://www.mcys1996.com/lishitanjiu/142313.html.
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