，性情古怪但卻心靈手巧，酷愛玩弄機械，自制過木鐘、可以開炮的小戰(zhàn)艦等。10歲時，胡克對機械學產(chǎn)生了強烈的興趣，并為往后在實驗物理學方面的發(fā)展打下了良好的基礎。1648年，胡克的父親去世后，家道中落。103歲的胡克被送到倫敦1個油畫匠家里當學徒，后來作過教堂唱詩班的領唱，還當過富豪的待從。在威斯特敏斯特學校校長的熱情幫助下，胡克修完了中學課程。1653年，胡克進入牛津大學里奧爾學院作為工讀生學習。在這里，他結識了一些很有才華的科學界人士。這些人后來大都成為英國皇家學會的骨干。此時的胡克熱情于參加醫(yī)生和學者活動小組，并且顯現(xiàn)出獨特的實驗才能。1655年胡克成為牛津大學威力斯(1621⑴675年，英國醫(yī)學家、腦及神經(jīng)科專家)的助手，還被推薦到玻意耳的實驗室工作。由于他的實驗才能，1662年被任命為皇家學會的實驗主持人，為每次集會安排3、4個實驗，1663年獲碩士學位，同年被選為皇家學會正式會員，又兼任了學會擺設室管理員和圖書管理員。1665年，胡克擔負格列夏姆學院幾何學、地質學教授，并從事天文觀測工作