，她的繼位嚴重危及了葡萄牙國家的主權獨立。結果在一些貴族鼓動下，葡萄牙人民發(fā)動了1383年起義，若昂乘此時機，在青年將領阿爾瓦雷斯和阿維什騎士團的支持下，成為起義的領導人物。萊奧諾爾被顛覆，逃回她的母國卡斯特。若昂1世奪了侄女的王位，1385年由議會推舉為葡萄牙國王。并在同年的阿爾茹巴羅塔1戰(zhàn)中大敗入侵的卡斯特軍隊，捍衛(wèi)了國家的獨立，也鞏固了自己的王位(2004年在葡萄牙舉行的歐洲國家杯足球賽，葡萄牙各大媒體都將西葡兩隊的生死戰(zhàn)比喻為阿爾茹巴羅塔戰(zhàn)役，可見此戰(zhàn)在葡萄牙人心目中的重要性)。由于他是阿維什騎士團的首領，他建立的朝代被命名為阿維什王朝(按西方的觀念，私生子繼位就意味著改朝換代了)。

上述事件被稱為13831385年革命

，是葡萄牙歷史上具有決定意義的轉折。舊貴族壟斷高官的局面被打破，1批出身較低但有豐富經(jīng)驗的法律學家和官僚團結在新國王的周圍，給葡萄牙的政治帶來了1股清新的風。但是，作為1個僻處歐洲西南1隅的弱小國家，葡萄牙沒有向大陸發(fā)展的實力和空間，挺進大洋是它強國的唯一前途。在鞏固了王位以后，若昂就把眼光投向了遼闊的海洋。

葡萄牙可謂大航海時期的急先鋒

，而若昂1世和他的兒子航海者亨利又是其中的先鋒氣力。1415年，若昂1世和亨利王子親身帶領1支由19000名陸軍、1700名海軍和200艘戰(zhàn)艦組成的龐大軍隊