。劉備很喜歡他。公元219年，劉備和曹操在漢中進(jìn)行了決戰(zhàn)，這場(chǎng)決戰(zhàn)最終以曹操的失敗而告終。劉備攻取漢中以后自稱為漢中王，開(kāi)始大肆封賞手下的官員。對(duì)于眾將來(lái)說(shuō)，剛剛攻下的漢中是一塊肥肉，劉備只可能把這塊寶地賞給他最信賴的兩兄弟—關(guān)羽和張飛。不過(guò)當(dāng)時(shí)的關(guān)羽已經(jīng)有了荊州，所以大家想漢中必定是要給張飛的，但出人意料的是劉備居然把漢中太守的位置給了魏延，并且升任其為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，這可讓所有人都大吃一驚。魏延也沒(méi)有給劉備丟人，他長(zhǎng)期駐扎在漢中一線，一直守護(hù)著蜀漢的北大門(mén)。公元221年，漢獻(xiàn)帝在許都讓位給魏文帝曹丕，并昭告天下。遠(yuǎn)在成都的劉備以為漢獻(xiàn)帝已經(jīng)被曹丕害死，所以在成都為漢獻(xiàn)帝劉協(xié)服喪