，字漢升。原是劉表手下的中郎將，與劉磐一起鎮(zhèn)守長沙。劉磐死后，又輔助太守韓玄。公元208年，孫劉聯(lián)軍擊敗曹操后，劉備趁機向南擴(kuò)張，以此增強實力。先后攻取了零陵，武陵，桂陽，最后一郡就是長沙了。大將關(guān)羽請命出戰(zhàn)。

關(guān)羽自恃勇猛，沒有聽諸葛亮的建議

，只帶五百校刀手而來。長沙城中估計除了黃忠無人是關(guān)羽對手，連心高氣傲的魏延都稱黃忠為“長沙屏障”。黃忠與關(guān)羽大戰(zhàn)三場。第一場，兩人大戰(zhàn)一百多回合不分勝負(fù)。第二場，關(guān)羽想用拖刀計，可是還沒等動手，黃忠馬失前蹄，跌落馬下。第三場，黃忠為了報答關(guān)羽的不殺之恩，沒有射殺關(guān)羽。黃忠百步穿楊之能，一箭射中關(guān)羽盔纓，關(guān)羽大驚而退。

如果不是韓玄無能，估計劉備還真不好拿下長沙

。而老將黃忠自跟隨劉備后，也是多立功勞。隨劉備入川作戰(zhàn)，勇冠三軍，還救出了被蜀軍圍困的魏延。

原著中寫道：魏延策馬飛奔，那馬忽失前蹄

，雙足跪地