楚漢之爭
，又名楚漢戰(zhàn)爭、楚漢爭霸漢元年（前206年）四月，諸侯在戲下罷兵
，各自回到自己的封國
漢軍東出
漢二年（前205年），劉邦在基本平定三秦后
彭城之戰(zhàn)
漢二年（前205年）5月，劉邦乘項羽深陷于齊國
滎成對峙
漢二年（前205年）6月
為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關
鴻溝為界
劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守
項羽在擊敗彭越后
，尋漢軍主力決戰(zhàn)不成，屯兵廣武（今河南滎陽北）與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰(zhàn)中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰(zhàn)略迂回，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項羽腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。漢四年（前203年）10月，項羽引兵東歸。垓下之戰(zhàn)
楚、漢訂盟后
漢五年（前202年）正月，劉邦
韓信揮軍進攻
，采用誘敵深入戰(zhàn)術，前軍先詐敗，信引兵后退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍后部步軍。楚軍久戰(zhàn)疲勞后軍迎戰(zhàn)不利，漢軍將楚后軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬余，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。后楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍
。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！”。致使楚軍士卒思鄉(xiāng)厭戰(zhàn)，軍心瓦解
，項羽只有率800人突圍至烏江（今安徽省和縣境），這時項羽身邊只剩下二十八騎，一亭長愿帶項羽逃至江東重振霸業(yè)劉邦于是還至定陶，馳入韓信軍中
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