漢朝繼承了秦國(guó)留下的大部分人口
、土地和國(guó)家制度。同時(shí)也繼承了并吞周邊的國(guó)家戰(zhàn)略。在漢的目標(biāo)中，南越國(guó)就是其中一個(gè)。趙佗死后，繼任南越王趙胡為了表示對(duì)漢朝的服從
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趙嬰齊去世后
在這些人的說(shuō)服下
趙興利用宴會(huì)的時(shí)機(jī)
聽(tīng)到消息的呂嘉一派
至此
漢朝的全國(guó)軍隊(duì)，分為京師兵
郡國(guó)兵是漢朝在各地的地方軍
此外還有在戰(zhàn)事擴(kuò)大時(shí)的緊急征召制度
，形式靈活。既有招募的勇士，也有征發(fā)來(lái)自各地的刑徒和賤民，稱為謫徒。為了進(jìn)攻南越
，漢朝還不得不利用秦軍南下時(shí)開(kāi)辟的水路。漢朝將先秦時(shí)期發(fā)展出的各種內(nèi)河船只，造的更為巨大。戰(zhàn)船按照大小和用途分為戈船、橋船、斗艦其中最具特色的便是由先秦運(yùn)量船發(fā)展而來(lái)的樓船。這些大船高十余丈
弓弩手們利用樓船帶來(lái)的居高臨下的優(yōu)勢(shì)，很容易殺傷小艇上毫無(wú)防護(hù)的敵人
和漢朝相比，南越國(guó)軍隊(duì)的根本劣勢(shì)在于他本身只是一個(gè)先秦軍隊(duì)的繼承者
相反
，漢朝卻始終面臨著來(lái)自北方的匈奴的巨大威脅，并且在一系列其他內(nèi)外戰(zhàn)爭(zhēng)中，面對(duì)過(guò)各種先秦時(shí)期留下的軍事后裔。源自亞歷山大東征帶來(lái)的的技術(shù)浪潮，也通過(guò)西域和匈奴的吸收，最后影響到了漢朝自己。楊仆率領(lǐng)的水軍有數(shù)萬(wàn)之眾
，駕駛的又是大型船只，在運(yùn)輸大部隊(duì)和補(bǔ)給方面有相當(dāng)優(yōu)勢(shì)。他們先用樓船軍攻破豫章通向南越國(guó)的門戶湞陽(yáng)峽，再沿湞水一路南下。南越軍隊(duì)出動(dòng)了小型樓船和獨(dú)木舟船隊(duì)
，但都無(wú)法對(duì)配備了強(qiáng)弓硬弩和堅(jiān)固防御的樓船造成實(shí)質(zhì)威脅。樓船隊(duì)攻陷番禺北20里的石門時(shí)，還順便奪取了很多南越船只，并獲得了南越在此儲(chǔ)存的大批糧食。南越軍再次出動(dòng)反撲，仍然被漢軍樓船擊退。控制整個(gè)要塞后伏波將軍路博德的進(jìn)軍路線更長(zhǎng)且更艱險(xiǎn)
。由于南越的部隊(duì)已經(jīng)習(xí)慣了在山林里進(jìn)行小股伏擊，讓陸地進(jìn)軍的對(duì)手感覺(jué)非常難受。路博德率領(lǐng)的這路人馬，大部分是罪人和謫徒，戰(zhàn)斗力較弱不說(shuō)，行軍速度也比較緩慢。他索性甩開(kāi)大隊(duì)人馬，而只帶幾千精銳就前往石門和樓船將軍會(huì)師。在仔細(xì)考察了南越王都番禺的防御工事和兵力部署后
，兩位將軍決定不等其余人馬抵達(dá)，就展開(kāi)攻城行動(dòng)。進(jìn)攻依然以樓船將軍率領(lǐng)之?dāng)?shù)萬(wàn)人為先鋒，直抵番禺城下。呂嘉等南越貴族，率軍緊閉城門
，憑城死守。漢軍的樓船以高度優(yōu)勢(shì)，猛攻王城的東南角。路博德則在城市的西北扎營(yíng)，派人招降城中守軍。水道在城池攻防作戰(zhàn)中
，成為了漢軍水師進(jìn)攻的絕佳途徑，也是守城一方的巨大軟肋。漢軍有專門用于狹窄水道攻防的艨艟戰(zhàn)船，船上張掛牛皮來(lái)遮擋箭矢，以猛士操槳突進(jìn)。城市周遭的小型水渠，也讓漢軍步兵可以以此為缺口突入
。精銳軍士則趁天色昏暗，以樓船為平臺(tái)，翻過(guò)番禺并不高大的城墻。到天黑為止，漢軍已經(jīng)攻入番禺路博德在對(duì)匈奴的戰(zhàn)爭(zhēng)中，積累了名聲
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