，為京師各軍中騎兵部隊。

神武軍

神武軍系出自邊軍輪換時選拔的精銳，數(shù)量最少，（后經(jīng)重置該為神策軍兵勢最重）皇帝用不同系統(tǒng)的兵源相互擎制，避免了將領(lǐng)同出一門下，防止個人專權(quán)，并借以此保持軍隊的戰(zhàn)斗力。

各衛(wèi)大將軍

當(dāng)時南北衙輪流宿值，不但駐屯和值宿交錯，連將領(lǐng)也相互滲透交錯管轄，皇帝就是通過這種“相互檢侍”的方法，以達到互相節(jié)制的避免某將領(lǐng)的權(quán)力過大的目的。

由于駐地交錯要想進入對方營防就必須執(zhí)赦書，經(jīng)引駕仗官和監(jiān)門官奏復(fù)方可入（但后來的太監(jiān)專政打破了這種制衡

，總領(lǐng)禁衛(wèi)大權(quán)，肆意廢立更替甚至謀殺天子）。

領(lǐng)天下兵馬主力的各衛(wèi)大將軍一職多為虛銜

，由權(quán)臣或親王充任，由將軍主持實務(wù)，而大都督、大都護也是由外藩親王或部族首領(lǐng)充任名義，平時各衛(wèi)有兵卻無權(quán)調(diào)動，兵部有權(quán)調(diào)兵卻無兵可管，相互節(jié)制，只有皇帝詔旨才能令兩者合一，大軍出動。

世襲軍戶制

而邊軍系統(tǒng)采取的是世襲軍戶制，類似羽林軍中的父子兵，即由最初由朝廷招募的義勇為邊軍基礎(chǔ)，就地安置，建立軍戶，軍戶可以免除相當(dāng)?shù)亩愘x徭役，作為條件，每戶必須世代出丁進補上代邊軍的缺額。

常備軍

衛(wèi)軍是朝廷從府兵中選拔善戰(zhàn)者組成的野戰(zhàn)部隊，邊軍則相當(dāng)于現(xiàn)代的世襲邊防軍，府兵為各地守備部隊和衛(wèi)軍的后備兵源，都屬常備軍