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我國第一臺醫(yī)用機器人主刀手術(shù)臺

話歷史 2023-12-31 19:05:01

機器人在實行手術(shù)

1997年5月8日記者在海軍醫(yī)院神外病房看到,9歲男孩李志鵬語言流利

,行走自若,難相信3天前他剛剛被實施腦部腫瘤手術(shù)
。這就是機器人輔助立體定向手術(shù)創(chuàng)造的奇跡

5月5日下午

,由海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學機器人研究所共同研制成功的第1臺醫(yī)用機器人,在兩名醫(yī)生和1名計算機專家的共同指令下首次完成立體定向顱咽管瘤內(nèi)放射醫(yī)治術(shù)
,從而掀開我國醫(yī)用外科機器人前沿課題新的1頁

我國第一臺醫(yī)用機器人主刀手術(shù)臺

據(jù)了解,立體定向手術(shù)是目前流行于發(fā)達國家的先進腦部手術(shù)方式

。進程是在病人頭上安裝1個立體定向儀框架,在此基礎(chǔ)上進行CT婦描
,定靶點,穿刺病灶
,用藥或用物理辦法破壞病灶或毀損病灶,不用開顱
,不用全麻
,沒有并發(fā)癥
。適用于腦深部的
、體積較小的如顱咽管瘤
、生殖細胞瘤
。膠質(zhì)瘤、轉(zhuǎn)移腫瘤等多種腫瘤
。這類方法還適用于其它不合適開顱的腦出血、腦異物
、腦內(nèi)病變活檢
、腦膿腫排空、功能性神外疾?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">。ㄅ两鹕习Y等)等病癥
,1987年海軍總醫(yī)院在國內(nèi)率先展開此種手術(shù)后至今已有1500名病人得到醫(yī)治
,具體操作是一直由醫(yī)生親手進行的。

至于此次啟用機器人替換醫(yī)生手工操作的緣由

,該醫(yī)院神外中心醫(yī)生認為是基于4個斟酌:一是機器人定位更加精確
,減少人為誤差
;二是可以代替醫(yī)務(wù)人員進行有侵害的操作
,如注入放射性同位素
;三是機器人定位時間短、定位精
、創(chuàng)傷小
;4是機器人可以預摹擬手術(shù)操作
、選擇最好入路手術(shù)方案等
。他說
,國際上少數(shù)發(fā)達國家從90年代開始致力于研究醫(yī)用外科機器人
,目前唯一美
、日、法等國家利用于臨床外科手術(shù)

機器人輔助手術(shù)進程情形可謂使人嘆為觀止。以李志鵬為例

,他患顱咽管瘤全麻開顱手術(shù)后3年復發(fā),瘤體達3x3x2.5厘米
。而此次來京進行手術(shù)的步驟是先進行CT掃描定位后
,將片子放入掃描儀輸入計算機
,肯定靶點3維坐標
,醫(yī)生將顱骨鉆1個直徑2。5毫米骨口
,機器人在計算程序控制下
,用機械手將穿刺針刺入靶點,瘤液流出,醫(yī)生用注射器通過穿刺針抽出21毫升瘤液
,然后機器人將放射性同位素磷-⑶2(以緩慢殺死瘤壁細胞完全治愈此?div id="4qifd00" class="flower right">
。?。2個毫居里注入瘤腔內(nèi)
,而后機器人拔出穿刺針,醫(yī)生包扎傷口
。手術(shù)進程僅用45分鐘。病人李志鵬走出手術(shù)室
,頭痛
、高顱壓同時即減緩,視力恢復正常
。兩個小時后,李志鵬即進食了牛奶
,沒有任何并發(fā)癥。

專家預測

,醫(yī)用外科機器人研究和使用不但將在手術(shù)部位精肯定位
、手術(shù)減小損傷等方面帶來一系列的技術(shù)變革
,且將改變常規(guī)醫(yī)療外科的概念

據(jù)流露,我國目前這第1臺醫(yī)用機器人仍在進一步完善

,適當時候?qū)⑷嫱菩惺褂糜谂R床。

術(shù)后第3天

,李志鵬語言流利

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