。武王和姜尚則認(rèn)為時機(jī)還不成熟，在軍隊渡過黃河后又下令全軍返回，并以“諸位不知天命”告誡大家不要操之過急。

又二年，武王探知商紂王更加昏庸暴虐。良臣比干、箕子忠言進(jìn)諫，一個被殺，一個被囚。太師疵、少師強(qiáng)見紂王已不可救藥，抱著商朝宗廟祭器出逃。百姓皆側(cè)目而視，緘口不言。武王同姜尚研究，認(rèn)為滅商條件已完全成熟，遵照文王“時至而勿疑”的遺囑，果斷決定發(fā)兵伐商，通告各諸侯國向朝歌進(jìn)軍。出發(fā)前，太史卜了一卦，得兆象大兇。見此不吉之兆，百官大驚失色。

武王決心已定，不迷信鬼神，毅然率兵車300乘、近衛(wèi)武士3000人、甲士4.5萬人向朝歌進(jìn)發(fā)。大軍到達(dá)朝歌郊外70里處的牧野(今河南汲縣南)，各諸侯率兵車4000乘會合。紂王聞知周兵已到，調(diào)集都中士兵，再加把囚犯、奴隸、戰(zhàn)俘武裝起來，共起兵17萬(一說70萬)相迎。雙方開始了歷史上著名的牧野之戰(zhàn)。武王在戰(zhàn)前向全軍發(fā)表誓詞