中國歷史上祖孫三代都是名將的家族

，建立西夏。西夏建立后，與北宋屢戰(zhàn)不停，他們時常劫掠北宋西北百姓，當(dāng)?shù)氐陌傩諡榱硕惚軕?zhàn)亂，甚至遷居到了南山（秦嶺）一帶。當(dāng)時北宋在西部的軍備不足，難以應(yīng)對西夏，種世衡建議在故寬州舊地延州東北200里處建起新城，以抵御西夏。北宋采納種世衡的建議，并命他鎮(zhèn)守西北。

種世衡是一位名將，他曾在范仲淹帳下

，范仲淹贊譽(yù)他是“國之勞臣也”。（《東染院使種君墓志銘》）種世衡得令后，挑選出數(shù)千精壯青年，并訓(xùn)練他們的騎射本領(lǐng)。在種世衡的帶領(lǐng)下，西北很快就有了一支能戰(zhàn)的部隊(duì)，抵御西夏的防線也逐步建立起來。

種世衡深知民間疾苦，他體察民情

，頒布政令之前總會考慮百姓，而且還會提前公布出來，并布告征求意見，等到完全可行后才正式實(shí)行。種世衡率領(lǐng)的軍隊(duì)如同后來的岳家軍一樣，他們軍紀(jì)嚴(yán)明，軍隊(duì)所到之處秋毫無犯，深受百姓愛戴。由于種世衡祖孫三代皆有將才，所以時人將種家人率領(lǐng)的西軍稱為“種家軍”。

人們常說楊家將滿門忠烈

，但卻不知種家尤有勝之。種世衡死后，他的八個兒子皆在軍中服役，保衛(wèi)北宋西北邊疆。

種世衡的八子種誼是“西軍戰(zhàn)神”