郎城之戰(zhàn)齊再敗于魯，王姬下嫁三國重和好

郎城之戰(zhàn)齊再敗于魯，王姬下嫁三國重和好周莊王十三年（公元前684年）春，齊國軍隊與戰(zhàn)魯國軍隊在長勺（今山東萊蕪）交戰(zhàn)，新軍戰(zhàn)敗。齊桓公怒道：“兵出無功，如何使諸候服我 ”

鮑叔牙道：“齊、魯皆千乘之國，勢力不相上下，只是以主客為強弱。昔日乾時（今山東青州）之戰(zhàn)，我為主，所以勝魯。今日長勺之戰(zhàn)，魯為主，所以敗于魯。臣愿以君主之命，向宋請兵，齊與宋共同作戰(zhàn)，可以得勝?！?/p>

齊桓公同意了。于是派遣使者送禮給宋國，請出宋師。宋閔公自齊襄公時，兩國時常共事。今聞小白即位，正想通好，便訂好出師日期，以夏六月初旬，兵至郎城（今山東費縣）相會。

至期，宋派南宮長萬為將，猛獲為副。齊派鮑叔牙為將，仲孫湫為副。各統(tǒng)大兵，集于郎城。齊軍駐東北，宋軍駐東南。

魯莊公道：“鮑叔牙挾忿而來，加以宋助，南宮長萬有觸山舉鼎之力，吾國無其對手。兩軍并峙，互為犄角，如何抵御 ”齊大夫公子偃進言：“容臣自出能其軍?！?/p>

公子偃觀后還報：“鮑叔牙有戒心，軍容整齊。南宮長萬自恃其勇，以為無敵，他的隊伍雜亂。倘若從我南城門悄悄出軍，便能乘其不備，這樣，可擊敗宋軍。宋敗，齊便不能獨留于此?！?/p>

齊莊公道：“汝非南宮長萬對手?！惫淤日f：“臣請試之。”莊公曰：“寡人自為接應(yīng)?！?/p>

于是，公子偃將虎皮百余張，伏蓋在馬上，乘月色朦朧，偃旗息鼓，開南門而出。將近宋營，宋兵全然不覺。公子偃命軍中舉火，一時金鼓喧天，一直向前沖鋒。火光之下，遙見一隊猛虎咆哮。宋營人馬，無不股顫，四下驚荒，爭先奔逃。南宮長萬雖勇，怎奈士卒先散，只得驅(qū)車而退。

只見魯莊公后隊已到，合兵一處，連夜追逐。到乘邱地方，南宮長萬對猛獲道：“今日必須死戰(zhàn)，不然，不免于死。”

猛獲應(yīng)聲而出，剛遇公子偃，兩下對殺。南宮長萬挺著長戟直撞入魯侯大軍，逢人便刺。魯兵懼其驍勇，無敢近前。魯莊公對戎右歂孫生道：“汝素以力大聞名，能與長萬決一勝負(fù)嗎 ”

歂孫生亦挺大戟，直尋南宮長萬交鋒。莊公登車觀望，只見歂孫生戰(zhàn)南宮長萬不下，對左右說：“取我金仆姑來！”

金仆姑，魯軍府之勁矢。左右捧矢以進。莊公搭上弓弦。覷得南宮長萬親切，颼的一箭，正中右肩，深入于骨。

南宮長萬用手拔箭，歂孫生乘其手慢，又盡力一戟，刺穿左股。南宮長萬倒撞于地，急欲掙扎，被歂孫生跳下車來，雙手緊緊按定，眾軍一擁上前擒住。猛獲見主將被擒，棄車而逃。

魯莊公大獲全勝，嗚金收軍。歂孫生押解南宮長萬獻功。長萬肩股均受傷，仍能挺立，毫無痛楚之態(tài)。魯莊公愛其勇，厚禮待之。鮑叔牙知宋師失利，全軍而返。

是年，齊桓公派遣大臣隰朋，報告周天子自己即位，并且，向周求婚。

明年，周天子派魯莊公主婚，將周王姬下嫁于齊。徐、蔡、衛(wèi)各以其女來陪嫁。因魯國有主婚之勞，故此，齊、魯又通好，各自不提兩敗之辱，并盟約為兄弟之國。這年秋天，宋遭水災(zāi)，魯莊公說：“與齊既通好，為何還要討厭宋 ”

于是，魯國派人慰問宋國，宋感魯恤災(zāi)之情，亦派人來謝，同時也請歸還南宮長萬，魯莊公釋放長萬歸國。自此，三國和好，各消前隙。

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