，商代出現(xiàn)了金屬的青銅犁鏵，春秋戰(zhàn)國(guó)以后，鐵犁鏵開(kāi)始普及，隨著鐵犁鏵的出現(xiàn)，犁的改進(jìn)開(kāi)始由鏵轉(zhuǎn)向整體結(jié)構(gòu)。漢代出現(xiàn)了犁壁，這是一個(gè)加在犁鏵上端的裝置，它可以取到翻土和碎土的作用。它的創(chuàng)制是耕犁史上的重大成就之一。漢代耕犁的已經(jīng)具備犁轅、犁箭、犁床、犁梢等部件。雖然犁轅的長(zhǎng)短有別，但都是直的，因此稱為直轅犁，與后世所見(jiàn)的曲轅犁不同。

曲轅犁的出現(xiàn)和南方水田耕作分不開(kāi)

。南方水田和北方旱地比較起來(lái)，面積都比較小，耕作時(shí)經(jīng)常要拐彎，這就要求犁比較輕便和靈活。曲轅犁便具有這一特點(diǎn)。它出現(xiàn)于唐代的江南地區(qū)，所以又稱為“江東犁”。

陸龜蒙在《耒耜經(jīng)》一文中對(duì)于江東犁的結(jié)構(gòu)與功能都作了詳細(xì)的描述。江東犁系由十一個(gè)零件組成的農(nóng)具

，所謂“木與金凡十有一事”，十一個(gè)零件包括：犁鑱、犁壁、犁底、壓鑱、策額、犁箭、犁轅、犁梢、犁評(píng)、犁建、犁盤。其中除犁鑱和犁壁是由金屬鑄造而成的以外，其它皆由木制而成，具體形制和功用如下：犁鑱，長(zhǎng)一尺四寸，寬六寸，用于起垡，即切開(kāi)土塊和切斷草根。犁壁，長(zhǎng)寬各約一尺，略呈橢圓形，用于覆垡，即翻轉(zhuǎn)犁起的土塊，并將雜草和植物殘株壓于土下。犁底，即犁床。長(zhǎng)四尺，寬四寸，其前端嵌入犁鑱，用以固定犁的位置并穩(wěn)定犁體。壓鑱，寬四寸，長(zhǎng)二尺。其作用在于固定犁壁，并緊壓犁鑱于犁底，因此也有固定犁鑱的作用。策額，長(zhǎng)一尺六寸，用以固定犁壁。犁箭，即犁柱，高三尺，下端貫穿在策額、壓鑱和犁底的孔中