，包括此前的歷史時(shí)代，這是古橋的創(chuàng)始時(shí)期。此時(shí)的橋梁除原始的獨(dú)木橋和汀步橋外，主要有梁橋和浮橋兩種形式。當(dāng)時(shí)由于生產(chǎn)力水平落后，多數(shù)只能建在地勢平坦，河身不寬、水流平緩的地段，橋梁也只能是寫木梁式小橋，技術(shù)問題較易解決。而在水面較寬、水流較急的河道上，則多采用浮橋。
第二階段以秦、漢為主，包括戰(zhàn)國和三國，是古代橋梁的創(chuàng)建發(fā)展時(shí)期。秦漢是我國建筑史上一個(gè)璀燦奪目的發(fā)展階段，這時(shí)不僅發(fā)明了人造建筑材料的磚，而且還創(chuàng)造了以磚石結(jié)構(gòu)體系為主題的拱券結(jié)構(gòu)，從而為后來拱橋的出現(xiàn)創(chuàng)造了先決條件。戰(zhàn)國時(shí)鐵器的出現(xiàn)，也促進(jìn)了建筑方面對(duì)石料的多方面利用，從而使橋梁在原木構(gòu)梁橋的基礎(chǔ)上，增添了石柱、石梁、石橋面等新構(gòu)件。不僅如此，它的重大意義，還在于由此而使石拱橋應(yīng)運(yùn)而生。石拱橋的創(chuàng)建，在中國古代建橋史上無論是實(shí)用方面，還是經(jīng)濟(jì)、美觀方面都起到了劃時(shí)代的作用。石梁石拱橋的大發(fā)展，不僅減少了維修費(fèi)用、延長了橋的使用時(shí)間，還提高了結(jié)構(gòu)理論和施工技術(shù)的科學(xué)水平。因此，秦漢建筑石料的使用和拱券技術(shù)的出現(xiàn)，實(shí)際上是橋梁建筑史上的一次重大革命。故從一些文獻(xiàn)和考古資料來看，約莫在東漢時(shí)，梁橋、浮橋、索橋和拱橋這四大基本橋型已全部形成。
第三階段是以唐宋為主的，包括兩晉、南北朝和隋、五代時(shí)期，這是古代橋梁發(fā)展的鼎盛時(shí)期。隋唐國力較之秦漢更為強(qiáng)盛，唐宋兩代又取得了較長時(shí)間的安定統(tǒng)一，工商業(yè)、運(yùn)輸交通業(yè)以及科學(xué)技術(shù)水平等十分發(fā)達(dá)，是當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的國家。東晉以后，由于大量漢人貴族官宦南遷，經(jīng)濟(jì)中心自黃河流域移往長江流域，使東南水網(wǎng)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)得到大發(fā)展，經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的大發(fā)展，又反過來刺激橋梁的大發(fā)展。因此，這時(shí)創(chuàng)造出許多舉世矚目的橋梁，如隋代石匠李春首創(chuàng)的敞肩式石拱橋--趙州橋，北宋廢卒發(fā)明的疊梁式木拱橋--虹橋，背誦創(chuàng)建的用筏形基礎(chǔ)、植蠣固墩的泉州萬安橋，南宋的石梁橋與開合式浮橋相結(jié)合的廣東潮州的湘子橋等。這些橋在世界橋梁史上都享有盛譽(yù)，尤其是趙州橋，類似的橋在世界別的國家中