，左右小平輪和中心大平輪是分離的，不相接觸。因此兩邊足輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不影響中心大平輪。當(dāng)車(chē)輛向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轅的前端向左移動(dòng)，轅的后端就向右移動(dòng)，轅后端的繩向右經(jīng)過(guò)滑車(chē)，把右邊的小平輪放落，和中心大平輪相接觸。結(jié)果中心大平輪受右邊車(chē)輪的影響向右轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好能抵消車(chē)輛向左轉(zhuǎn)彎的影響，使木人手臂所指的方向不變，仍舊指向南方。比如車(chē)向左轉(zhuǎn)六十度，中心大平輪就向回轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)六十度，使木人保持原來(lái)的方向，手臂仍指向南方。指南車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能使木人的手臂始終指向南方，關(guān)鍵就在于中心大平輪和附足子輪或聯(lián)或斷的設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)體現(xiàn)了我國(guó)古代勞動(dòng)人民和機(jī)械設(shè)計(jì)人員的高度智慧和創(chuàng)造能力。關(guān)于記里鼓車(chē)的制造，《宋史·輿服志》也有兩項(xiàng)記載：一是宋神宗天圣五年（公元1027年）盧道隆制記里鼓車(chē)；一是宋徽宗大觀年間（公元1107年到1110年）吳德仁再造記里鼓車(chē)