<sup id="kwqog"></sup>
<strike id="kwqog"></strike>
<kbd id="kwqog"></kbd>
<ul id="kwqog"><tbody id="kwqog"></tbody></ul><ul id="kwqog"><pre id="kwqog"></pre></ul>
    • 

    <ul id="kwqog"><tbody id="kwqog"></tbody></ul>
    

    • 





    
    
    
       
      
        
    
  
    
        
    
    登錄
    
    

    




    
    
    
       首頁 >> 健康生活
    
    

    


    
    
    
        
    手術(shù)機(jī)器人賦予醫(yī)生“超能力”
    
        
    
            佚名
            2024-05-21 05:14:45
        
    

        
    
           
    在兩三厘米見方的人體空間內(nèi)，機(jī)械臂可以如繡花般精細(xì)操作
      。如今
    ，手術(shù)機(jī)器人正在讓很多原本無法想象的手術(shù)場景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)
      。其中
    ，達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（以下簡稱"達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人"）更是代表了該領(lǐng)域的尖端水平
    。
    自2006年國內(nèi)引進(jìn)首臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人以來
    ，國內(nèi)已累計(jì)開展了4萬多例機(jī)器人手術(shù)
    ，涵蓋了泌尿外科、肝膽胰外科
    、胃腸外科
    、婦產(chǎn)科等多種手術(shù)。2月26日
    ，國內(nèi)首家達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)基地在上海啟用
    ，為國內(nèi)外醫(yī)生提供國際化的培訓(xùn)服務(wù)
    。未來，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用將更為廣闊
    。
    手術(shù)機(jī)器人究竟有何神奇之處
    ？達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為何能多年來獨(dú)占鰲頭呢？
    更明亮的"眼睛"和更靈活的"手"
    早在去年
    ，一段視頻就曾火遍網(wǎng)絡(luò)
    。視頻顯示在一個(gè)小小的玻璃瓶內(nèi)，一顆葡萄在接受機(jī)器人做的皮膚縫合"手術(shù)"
    ，這臺機(jī)器人就是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人
    。葡萄皮的長度不到2.5厘米，厚度不到1毫米
    ，并且非常脆弱
    。在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人縫完最后一針后，這顆葡萄基本上保持完美狀態(tài)
    。整個(gè)手術(shù)過程快速而精準(zhǔn)
    ，讓不少人對達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人拍手稱奇。但其實(shí)
    ，對于醫(yī)療界來說
    ，它已經(jīng)不算新鮮事物。
    以達(dá)芬奇系統(tǒng)為代表的手術(shù)機(jī)器人
    ，是醫(yī)用機(jī)器人中的一種。
    "醫(yī)用機(jī)器人是個(gè)很大的概念
    ，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語
    ，只要是在潛在能力上能用于醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人或者機(jī)器人化裝備，都可以叫作醫(yī)用機(jī)器人
    。"哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長杜志江介紹說
    ，醫(yī)用機(jī)器人可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人
    、醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人（即把服務(wù)機(jī)器人用于醫(yī)療領(lǐng)域）和機(jī)器人化的醫(yī)療裝備
    。
    在杜志江看來，醫(yī)用機(jī)器人的作用不僅要能輔助醫(yī)生工作
    ，擴(kuò)展醫(yī)生的能力
    ，不斷提高智能水平，同時(shí)要具有安全
    、有效的醫(yī)用性
    ，否則就不可能走向臨床，同時(shí)要有靈活
    、柔性的臨床適用性和良好的交互性
    ，以達(dá)到醫(yī)生
    、患者、機(jī)器之間和諧共存的狀態(tài)
    。
    不可否認(rèn)
    ，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)是得益于外科領(lǐng)域?qū)ξ?chuàng)手術(shù)追求的大背景。"與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比
    ，腹腔鏡手術(shù)具有諸多優(yōu)點(diǎn)
    ，現(xiàn)在也已經(jīng)普遍開展了。但腹腔鏡手術(shù)器械操作對醫(yī)生技能要求非常高
    。同時(shí)
    ，醫(yī)生長時(shí)間做手術(shù)會導(dǎo)致疲勞、手部顫抖
    ，影響手術(shù)精度和質(zhì)量
    。腹腔鏡手術(shù)器械的自由度也仍受限。于是
    ，為了進(jìn)一步提升微創(chuàng)手術(shù)的水平
    ，手術(shù)機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生了。"杜志江介紹說
    ，手術(shù)機(jī)器人有幾大優(yōu)勢
    ，一是具有多自由度的手術(shù)器械，使得手術(shù)更加靈巧
    ；二是能提供給醫(yī)生放大的三維影像
    ，讓手術(shù)做得更加精細(xì)；三是改變了此前手術(shù)的模式
    ，原來是醫(yī)生站在患者旁邊手術(shù)
    ，現(xiàn)在是坐在控制臺前手術(shù)，緩解了醫(yī)生的疲勞度
    ；四是可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)
      ，我們可以把機(jī)器人放在偏遠(yuǎn)地區(qū)，由醫(yī)生遠(yuǎn)程操控
      ，使更多患者享受到高端器械的福利
      。
    為何獨(dú)占鰲頭
    全世界對手術(shù)機(jī)器人的探索在20世紀(jì)80年代就開始了。1985年
      ，美國研究者就嘗試用工業(yè)機(jī)器人輔助進(jìn)行腦組織活檢
      ，這也是手術(shù)機(jī)器人的雛形。此后的上世紀(jì)80年代末90年代初
    ，誕生了專門用于手術(shù)的外科機(jī)器
    ，較有代表性的是RoboDoc外科手術(shù)機(jī)器人。1994年，美國Computer Motion公司研制的伊索（Aesop）持鏡機(jī)器人
    ，實(shí)現(xiàn)了比人更精確
    、一致的鏡頭運(yùn)動(dòng)，邁出了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研發(fā)的關(guān)鍵一步
    ，但它還不能獨(dú)自執(zhí)行指令進(jìn)行手術(shù)操作
    ，只是一只"扶鏡"的電子機(jī)械手。1996年
    ，Computer Motion又研發(fā)出宙斯（Zeus）機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)
    ，嘗試用于微創(chuàng)手術(shù)。
    1999年
    ，美國Intuitive Surgical公司發(fā)布了達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人
    ，從此為手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用打開了一個(gè)新局面。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由外科醫(yī)生控制臺
    、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成
    。與人手相比，它的仿真手腕器械有7個(gè)自由度
    ，更加靈活
    、精確，還可以自動(dòng)濾除震顫
    ，比人手更穩(wěn)定
    。此外，它的成像技術(shù)更加逼真
    ，裸眼3D立體高清圖像可以將圖像放大10倍
    。自發(fā)布后，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人便一發(fā)不可收拾
    ，迅速應(yīng)用到世界各地
      ，幾乎壟斷了全球的手術(shù)機(jī)器人市場，并一直延續(xù)至今
      。
    2000年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人被美國藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用認(rèn)證
      ，成為全球首套可以在腹腔手術(shù)中使用的手術(shù)機(jī)器人
      。301醫(yī)院在2006年底引進(jìn)了中國大陸第一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，并在2007年完成了第一例手術(shù)
      。2014年
      ，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人更新了第四代系統(tǒng)。
    在杜志江看來
      ，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人之所以能夠獨(dú)占鰲頭
      ，其對工程技術(shù)與醫(yī)療需求緊密結(jié)合的重視功不可沒。"我去Intuitive Surgical公司參觀時(shí)就看到，公司的工程技術(shù)人員每天的重要工作之一就是與醫(yī)生充分交流
      ，使機(jī)器人最大程度滿足醫(yī)生的需要
      。"杜志江總結(jié)說，"達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有多條機(jī)械臂
      ，用多臂協(xié)調(diào)的方式完成手術(shù)
      ；它對人體切口位置的要求放寬了，在手術(shù)過程中
      ，機(jī)械臂要從人身體的切口進(jìn)入
      ，如果切口要求太過嚴(yán)格，有些術(shù)式就不好操作了
      ；此外
      ，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人便于快捷擺位，減少了手術(shù)的準(zhǔn)備時(shí)間
      。特別是當(dāng)手術(shù)過程中發(fā)生意外要從微創(chuàng)手術(shù)轉(zhuǎn)為開放式手術(shù)時(shí)
      ，就需要把手術(shù)機(jī)器人的器械在非常短的時(shí)間內(nèi)撤除；達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的接口統(tǒng)一
    ，減少了手術(shù)更換器械的時(shí)間
    ；另外，它還可以按術(shù)式主動(dòng)預(yù)設(shè)
    ，不斷提高機(jī)器人的智能水平
    。這些年來，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)一直在沿著這些方向往前走
    。"
    醫(yī)工結(jié)合是重點(diǎn)
    上世紀(jì)90年代
    ，國內(nèi)開始涉獵手術(shù)機(jī)器人的研究。典型的系統(tǒng)如北京航空航天大學(xué)和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術(shù)機(jī)器人
    、北京航空航天大學(xué)研制的骨科手術(shù)機(jī)器人
    ，都獲得了國家食品藥品監(jiān)督管理總局的認(rèn)證。
    此外
    ，哈爾濱工業(yè)大學(xué)在腹腔鏡
    、骨科、介入手術(shù)等領(lǐng)域開展了研究
    ，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所等在血管介入
    、骨科等領(lǐng)域開展研究，天津大學(xué)在腹腔鏡
    、顯微外科等領(lǐng)域開展研究
    ，北京理工大學(xué)在軟組織穿刺、顱頜面外科等領(lǐng)域開展研究
    ，復(fù)旦大學(xué)
    、浙江大學(xué)等也都在醫(yī)用機(jī)器人方面開展了研究
    ，并取得了成果。
    杜志江認(rèn)為
    ，要做好手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)
    ，首先必須要注重醫(yī)工結(jié)合。"醫(yī)生要把手術(shù)操作流程
      、對手術(shù)機(jī)器人的使用需求和醫(yī)療應(yīng)用禁忌講清楚
      ，可以海闊天空地提出一些主觀性的內(nèi)容。工程技術(shù)人員則需要傾聽
      、理解
      ，確定設(shè)計(jì)輸入，規(guī)劃實(shí)現(xiàn)方式
      ，然后用工學(xué)語言表達(dá)出來
      ，拿出樣機(jī)后再跟醫(yī)生進(jìn)行反復(fù)交流。醫(yī)生與工程技術(shù)人員一定要互動(dòng)
      ，這種互動(dòng)可能是長期的
      。"
    在杜志江看來，當(dāng)前醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展擁有良好的前景
      。當(dāng)下
    ，醫(yī)用機(jī)器人的全球市場正在持續(xù)高速增長，國內(nèi)也陸續(xù)出臺了多個(gè)戰(zhàn)略規(guī)劃和支持政策促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康和快速發(fā)展
    ，包括《中國制造2025》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等
    ，其中醫(yī)用機(jī)器人是重要的一部分。"作為機(jī)器人的一種
    ，手術(shù)機(jī)器人在機(jī)構(gòu)
    、傳感、控制
    、交互
    、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)方面都有著無限的創(chuàng)新空間。"杜志江表示
    。
    與此同時(shí)
    ，手術(shù)機(jī)器人發(fā)展也面臨著來自技術(shù)、人才
    、資本
    、市場、政策等方面的挑戰(zhàn)
    。"手術(shù)機(jī)器人是高度技術(shù)密集型機(jī)器人系統(tǒng)，技術(shù)門檻高
    ，需要機(jī)器人
    、醫(yī)療器械
    、醫(yī)學(xué)等各方面的人才，尤其是跨界的復(fù)合型人才
    。手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)周期也較長
    ，一般要6~10年，投資大
    ，風(fēng)險(xiǎn)大
    ，需要持續(xù)性投入。"杜志江說
    ，"要想在手術(shù)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域取得突出進(jìn)展
    ，就要建立'政-產(chǎn)-學(xué)-研-醫(yī)'結(jié)合的長效機(jī)制，形成政府引導(dǎo)
    、資本支持
    、企業(yè)努力、研發(fā)團(tuán)隊(duì)爭氣
    、醫(yī)生敢想敢試的局面
    ，打通研發(fā)、注冊
    、生產(chǎn)
    、銷售的鏈條。這還需要多方共同努力
    。"
    

          
    本文地址:http://www.mcys1996.com/jiankang/276100.html.
    
          
    
                聲明：  我們致力于保護(hù)作者版權(quán)
    ，注重分享，被刊用文章因無法核實(shí)真實(shí)出處
    ，未能及時(shí)與作者取得聯(lián)系
    ，或有版權(quán)異議的，請聯(lián)系管理員
    ，我們會立即處理
    ，本站部分文字與圖片資源來自于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載是出于傳遞更多信息之目的,若有來源標(biāo)注錯(cuò)誤或侵犯了您的合法權(quán)益
    ，請立即通知我們(管理員郵箱：douchuanxin@foxmail.com)
    ，情況屬實(shí)，我們會第一時(shí)間予以刪除
    ，并同時(shí)向您表示歉意,謝謝!
             
    
  
    
          上一篇:
       
      
    
      
    
          下一篇:
       
      
    
        
    

  
    
    相關(guān)文章
    
        
 
                
            
    
                
    
                    
                        
    單身貴族易群體性焦慮(單身貴族該怎么做)
    
                        
     　調(diào)查顯示80%的25至40歲的單身男人和女人“是快樂的”，專家提醒“剩男剩女”不快樂的背后隱藏了煩躁
    、焦慮
    ，甚至抑郁等消極情緒，而剛剛過去的情人節(jié)
    ，成為單身們焦慮的高發(fā)期
 
                
            
    
                
    
                    
                        
    芹菜與黃瓜同食好嗎
    
                        
    芹菜與黃瓜同食好嗎芹菜不宜與黃瓜一同食用，這是因?yàn)辄S瓜中含有維生素C分解酶
    ，這種物質(zhì)會導(dǎo)致芹菜的營養(yǎng)價(jià)值降低
 
                
            
    
                
    
                    
                        
    老人健康飲食的10大要點(diǎn)
    
                        
    食要早早就是到了飯點(diǎn)得吃飯。另外
    ，從中醫(yī)的角度講
    ，上午7點(diǎn)~9點(diǎn)是胃經(jīng)當(dāng)令的時(shí)候，所以早飯最好安排在這個(gè)時(shí)間
    。中醫(yī)還說“胃不和則臥不安”
 
                
            
    
                
    
                    
                        
    白帶常規(guī)能檢查出什么,白帶常規(guī)檢查的注意事項(xiàng)
    
                        
    一
    、白帶常規(guī)能檢查出什么問題檢查目的：白帶是陰道黏膜滲出物
 
                
            
    
                
    
                    
                        
    無氧運(yùn)動(dòng)是什么,有哪些好處(無氧運(yùn)動(dòng)的有什么好處)
    
                        
    無氧運(yùn)動(dòng)是什么,有哪些好處無氧運(yùn)動(dòng)是運(yùn)動(dòng)的一種方式
    ，我們比較常見的就是有氧運(yùn)動(dòng)
    ，有氧運(yùn)動(dòng)要比較無氧運(yùn)動(dòng)更有利于健康。你知道無氧運(yùn)動(dòng)是什么嗎    
 
                
            
    
                
    
                    
                        
    寶寶睡覺時(shí)驚厥的癥狀,如何預(yù)防小兒驚厥
    
                        
    一
    、寶寶睡覺時(shí)驚厥的癥狀有哪些癥狀一：嬰兒在剛?cè)胨瘯r(shí)或即將醒時(shí)滿頭大汗。專家提醒：可以說大多數(shù)嬰兒夜間出汗都是正常的
    。但如果大汗淋漓
    ，并伴有其他不適的表現(xiàn)，就要注意觀察
    ，加強(qiáng)護(hù)理
 
                
            
    
                
    
                    
                        
    榆錢怎么吃,春天嘗鮮就吃榆錢
    
                        
    春季嘗鮮吃榆錢雖然榆錢寓意著富余，但對50多歲的不少人來說卻是帶點(diǎn)痛苦的記憶
    。在生活困難時(shí)期
    ，野菜、樹皮
    、樹葉……能吃的不能吃的
    ，為了活命都嘗試過。到了我們這一代
 
                
            
    
                
    
                    
                        
    癌痛到底是陣痛還是持續(xù)痛
    ？如何才能緩解？一文科普
    ，不妨看看
    ！
    
                        
    癌痛指的是癌性疼痛，是由于患上各種癌癥
    ，引起了神經(jīng)受壓等問題
    ，從而使患者產(chǎn)生的疼痛現(xiàn)象
    。有很多人認(rèn)為，癌痛屬于陣發(fā)性的疼痛
    ，只要適當(dāng)服用藥物就能夠起到快速止痛的作用
      。但有不少人認(rèn)為，癌痛屬于劇烈且持續(xù)性的疼痛
      。那么
      ，癌痛到底是陣痛還是持續(xù)性
    
                    
                    
    
                        
    
                            
                        
    
                        2023-08-13
                    
    
                
    
                
                  ！.png" alt="癌痛到底是陣痛還是持續(xù)痛
      ？如何才能緩解？一文科普
      ，不妨看看
      ！" onerror="nofind(this)" >