胰島素泵的基本用途是模擬胰腺的分泌功能,按照人體需要的劑量將胰島素持續(xù)地推注到使用者的皮下,保持全天血糖穩(wěn)定,以達(dá)到控制糖尿病的目的:
(1)模擬胰腺分泌功能,更好地控制血糖,改善HbA1c水平
(2)使用短效胰島素,同一部位小劑量持續(xù)輸注,克服了常規(guī)注射方法的胰島素吸收差異和吸收不良問題,大大降低了低血糖的發(fā)生率
(3)分段設(shè)置劑量,克服夜間低血糖和黎明現(xiàn)象
(4)提高生活質(zhì)量;
(5)減少遠(yuǎn)期醫(yī)療費(fèi)用。
在使用胰島素泵控制血糖的同時,人們也希望能最大限度地掌握血糖波動的信息。通常使用快速血糖儀進(jìn)行監(jiān)測,但即使多次監(jiān)測,也只能反映某幾個點(diǎn)的“瞬間”的血糖,難以評估整體血糖水平,而24小時動態(tài)血糖儀(CGMS)可動態(tài)連續(xù)監(jiān)測患者的血糖水平,其由三部分構(gòu)成:
(1)尋呼機(jī)大小的血糖監(jiān)測儀;
(2)無菌皮下血糖探頭;
(3)記錄并分析血糖數(shù)據(jù)的軟件系統(tǒng)。每10秒鐘測定一次,并每5分鐘保存一次平均值.每日測288個點(diǎn)可分析為期3天的2.2—22.Ommol/L(40—400mg/dI)范圍內(nèi)的血糖變化。
這種連續(xù)地監(jiān)測,有助于全面反映血糖波動,根據(jù)一天中某些時段的血糖高低相應(yīng)地調(diào)整胰島素的輸注量,比如CGMS可偵查到夜間睡覺期間發(fā)生的低血糖,可指導(dǎo)胰島素泵的使用者減少這一時段的胰島素量,而黎明現(xiàn)象對血糖的影響也能通過增加這一時段的胰島素量而得以解決。
因此,CGMS有助于發(fā)現(xiàn)某些不可能使用血糖儀發(fā)現(xiàn)的,血糖過低或過高的一段時間的血糖波動,并通過胰島素泵的調(diào)整,減少這些血糖波動的情況。這兩種連續(xù)工作裝置的聯(lián)合應(yīng)用,使胰島素泵的設(shè)定更契合血糖變化規(guī)律以及胰島素的實(shí)際需要量,最大限度地發(fā)揮胰島素泵的作用,并使血糖控制更加穩(wěn)定更加安全
為模擬生理性胰島素分泌,早在20世紀(jì)60年代即嘗試持續(xù)胰島素皮下輸注方法,70年代末期機(jī)械性的胰島素輸注裝置即胰島素泵雛形開始使用,但由于體積大、操作復(fù)雜,難以在臨床推廣。至90年代,制造技術(shù)的進(jìn)步使胰島素泵體積縮小,便于攜帶,操作簡便,易學(xué)易用,劑量調(diào)節(jié)更精確和穩(wěn)定,因而在臨床中得到越來越廣泛的使用,目前胰島素泵技術(shù)更趨完臻,可更精確地模擬生理性胰島素分泌模式。簡而言之,胰島素泵通過人工智能控制,以可調(diào)節(jié)的脈沖式皮下輸注方式,模擬體內(nèi)基礎(chǔ)胰島素分泌;同時在進(jìn)餐時,根據(jù)食物種類和總量設(shè)定餐前胰島素及輸注模式以控制餐后血糖。
胰島素泵由4個部分構(gòu)成:含有微電子芯片的人工智能控制系統(tǒng)、電池驅(qū)動的
機(jī)械泵系統(tǒng)、儲藥器、與之相連的輸液管和皮下輸注裝置。輸液管前端可埋入患者的皮下。在工作狀態(tài)下,泵機(jī)械系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)的指令,驅(qū)動儲藥器內(nèi)的活塞,最終將胰島素通過輸液管輸入皮下。
工作原理
胰島素泵子系統(tǒng)
1).泵和檢測方案
胰島素按照“單位”計(jì)量,每cc(或mL)劃分成100個單位,假設(shè)濃度為標(biāo)準(zhǔn)的U-100。在這種計(jì)量方式下,一個單位相當(dāng)于10μL。注射速率為1單位/小時,每次注射3到10分鐘,一片胰島素的劑量是幾個單位,典型情況下針管可以裝入200到300單位的胰島素。
考慮到極慢的流速,電機(jī)逐級帶動齒輪驅(qū)動泵帶動針管的活塞非常緩慢地移動。通常只需要粗略地測量電機(jī)的角度。大多數(shù)胰島素泵制造商使用光編碼器和直流電機(jī),也可以使用步進(jìn)電機(jī)。為了縮小系統(tǒng)尺寸,還可以選擇使用MEMS泵或壓力泵,從而省去電機(jī)控制。
利用壓力傳感器檢測系統(tǒng)的密封狀況并確保正常工作?;诠钁?yīng)力計(jì),這些傳感器的輸出信號幅度在毫伏量級,而綁定線應(yīng)力計(jì)的輸出信號范圍在微伏量級。應(yīng)力計(jì)采用典型的橋結(jié)構(gòu),在共模電壓的基礎(chǔ)上產(chǎn)生差分信號,共模電壓通常為電源電壓的一半。
設(shè)計(jì)中可以采用帶有差分輸入可編程增益放大器(PGA)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),或者是利用內(nèi)置ADC的微控制器和外部差分放大器或儀表放大器(用于信號調(diào)理)。壓力測量不需要很高精度,因?yàn)閴毫ψx數(shù)只用于指示工作是否正常,并不用于注射藥量計(jì)量。
2).供電子系統(tǒng)
胰島素泵通常采用一個升壓型穩(wěn)壓器,將單節(jié)堿性電池的低壓(1.5V,標(biāo)稱值)輸入提升到2V甚至更高。為了充分利用電池能量,該升壓轉(zhuǎn)換器應(yīng)該能夠在盡可能低的輸入電壓下工作。Maxim及其它電源廠商所提供的升壓轉(zhuǎn)換器能夠工作在最低0.6V的電壓,啟動電壓低至0.7V,可有效增長電池的使用壽命。
升壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器用于此類應(yīng)用即為理想之選,輸入電壓范圍為0.7V至3.6V。2MHz的開關(guān)頻率和電流控制模式大大降低了外部元件尺寸,能夠獲得高于94%的轉(zhuǎn)換效率并具有更快的響應(yīng)時間。器件集成了所有開關(guān)轉(zhuǎn)換電路(功率開關(guān)、同步整流、反向電流隔離器),進(jìn)一步減小了方案尺寸。真正的關(guān)斷(TrueShutdown)電路能夠在關(guān)斷狀態(tài)下完全斷開電池與負(fù)載的連接,有助于進(jìn)一步延長電池壽命。
如果設(shè)備要求嚴(yán)格穩(wěn)定的電源電壓,設(shè)計(jì)中可能需要對升壓后的電源作進(jìn)一步的穩(wěn)壓。在這種低壓應(yīng)用中,線性穩(wěn)壓器由于不存在開關(guān)損耗(開關(guān)電源的固有損耗)能夠提供更高效率。
此外,低壓差線性穩(wěn)壓器(LDO)能夠獲得更小的方案尺寸,這一點(diǎn)對于胰島素泵尤為重要。LDO的效率非常接近VOUT/VIN比,當(dāng)VIN與輸出電壓之差略高于LDO壓差時可以獲得較高效率。
如果電機(jī)需要穩(wěn)壓源供電,可以選擇開關(guān)模式轉(zhuǎn)換器。為縮小尺寸、減輕重量,可以選擇開關(guān)頻率盡可能高的轉(zhuǎn)換器。對于多電源供電系統(tǒng),可以選擇電源管理IC(PMIC)。
3).電池管理
胰島素泵制造商已經(jīng)在降低功耗、延長電池使用壽命方面取得了很大進(jìn)展。目前市場上使用的胰島素泵每更換一次電池或充一次電可以工作3到10周,大多數(shù)胰島素泵使用AA或AAA堿性電池,或者是鋰電池。原電池(非充電電池)的使用非常普及,但使用可充電電池有助于節(jié)省長期成本。由于可充電電池的容量相對較低,充電次數(shù)也相對頻繁一些。
受尺寸制約,多數(shù)胰島素泵為了省去充電器而采用堿性電池供電。由于缺乏電量計(jì),電池電量指示計(jì)主要采用簡單的電壓測量法,有時還會結(jié)合溫度測量。系統(tǒng)把電壓、溫度信號送入ADC進(jìn)行量化,微控制器對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并利用查找表確定電池的剩余電量。然后再將電量值送至顯示器(通常是一個電池圖標(biāo),在圖標(biāo)上分成幾格顯示剩余電量),當(dāng)電量跌落到最后一格時,胰島素泵產(chǎn)生低電池電壓報(bào)警。
4).編程及控制單元
如上所述,患者需要根據(jù)具體需求調(diào)節(jié)藥的劑量,這種調(diào)節(jié)要求通過一個相當(dāng)簡單的接口,例如,用戶只需控制幾個按鍵。用戶還可以設(shè)置幾種提示,幫助管理胰島素的注射劑量。
大多數(shù)胰島素泵采用單色、定制字符的液晶顯示器(LCD),少數(shù)胰島素泵采用了彩色顯示屏。顯示器提供關(guān)于胰島素注射劑量、注射速度、電池剩余電量、時間、日期、提示信息及系統(tǒng)報(bào)警條件(例如:閉鎖或胰島素儲量過低)等。FDA要求顯示器在上電時進(jìn)行自檢,設(shè)計(jì)中需要內(nèi)置及測試功能。另外,用戶還需要提供觸摸屏輸入的視聽響應(yīng)。
新型一代素泵包括連續(xù)監(jiān)測顯示功能,這些系統(tǒng)采用一個帶有發(fā)送器的連續(xù)監(jiān)測器,測量數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送器傳輸,報(bào)告?zhèn)鞲衅鳈z測的血糖值,以在適當(dāng)?shù)臅r候激活泵注射。胰島素泵也會基于歷史測量數(shù)據(jù)提供一個分析圖形,指導(dǎo)胰島素注射量的計(jì)算。
5).自檢功能
按照FDA條理,所有胰島素泵上電時必須首先運(yùn)行自測試(POST)程序,對關(guān)鍵的處理器、電路、指示器、報(bào)警功能進(jìn)行檢測。有些POST操作需要用戶進(jìn)行觀測,附加的自檢電路有助于降低潛在的失效風(fēng)險(xiǎn)。
例如,有些模塊使用安全處理器監(jiān)測主處理器的運(yùn)行,一旦發(fā)現(xiàn)意外狀況將立即發(fā)出報(bào)警信號;有些自檢系統(tǒng)可能只是簡單地監(jiān)測電流,通過發(fā)光二極管(LED)的通、斷指示。一旦電流跌落到所設(shè)置的門限以下,即可產(chǎn)生故障指示。比較常見的自檢電路采用了看門狗定時器(WDT),帶有WDT功能的微處理器監(jiān)控電路對程序的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控。醫(yī)療設(shè)備通常不允許把監(jiān)控電路集成在微處理器IC自身內(nèi)部,因?yàn)檫@種架構(gòu)中監(jiān)控電路可能與處理器同時發(fā)生故障。
監(jiān)控電路是確保胰島素泵在患者使用期間正常工作的關(guān)鍵,微控制器必須在所有電路達(dá)到容限范圍并保持穩(wěn)定之前處于復(fù)位狀態(tài)。電壓監(jiān)控電路監(jiān)測電源的過壓和欠壓條件,同時還需要檢測電機(jī)的運(yùn)行和停機(jī)狀況,電機(jī)失效屬于嚴(yán)重的系統(tǒng)故障,發(fā)出報(bào)警的優(yōu)先級最高。ADC可以內(nèi)置于微處理器內(nèi)部,也可采用外置微處理器,用于量化傳感器(溫度、電機(jī)、加載、胰島素泵壓力和電池電壓)的讀數(shù)。
6).報(bào)警和I/O功能
胰島素泵需要視聽報(bào)警功能,以便在檢測到故障、到達(dá)指定時間或觸發(fā)某些預(yù)警條件時提醒用戶。可以使用LED作為遠(yuǎn)端血糖監(jiān)測和胰島素泵的視覺指示器,綠光LED閃爍通常代表工作正常,紅光LED信號則用來表示報(bào)警或預(yù)警狀態(tài)。
蜂鳴器必須配備自檢電路,自檢電路可以間接監(jiān)測揚(yáng)聲器的阻抗是否出于正常范圍;也可以在靠近揚(yáng)聲器的位置安裝一個麥克風(fēng),直接產(chǎn)生一個音頻輸出檢測該電平是否處于正常范圍。構(gòu)建報(bào)警和自檢功能的設(shè)計(jì)中通常會用到各種運(yùn)算放大器、比較器、音頻放大器、麥克風(fēng)放大器等元件。音頻數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(DAC)可以產(chǎn)生獨(dú)特的報(bào)警輸出信號。
新型胰島素泵中還會使用偏心旋轉(zhuǎn)塊(ERM)電機(jī),產(chǎn)生振動報(bào)警。ERM電機(jī)驅(qū)動并不嚴(yán)格,但需要使用一個放大器或穩(wěn)壓器。安裝電池是產(chǎn)生一次簡短的ERM自檢。
所有胰島素泵必須滿足IEC61000-4-2靜電放電(ESD)的保護(hù)要求,可以采用內(nèi)置保護(hù)的器件實(shí)現(xiàn),也可以在外部添加ESD線路保護(hù)器件。Maxim提供各種具有較高ESD保護(hù)功能的接口器件,同時也提供ESD保護(hù)二極管矩陣。
考慮到對胰島素注射安全性的嚴(yán)格要求,系統(tǒng)需要記錄事件并對記錄數(shù)據(jù)和流程的更改打上時標(biāo)。該功能需要一個實(shí)時時鐘(RTC)的支持,當(dāng)然,時鐘還可以提供鬧鐘功能。
大多數(shù)胰島素泵提供了數(shù)據(jù)端口,可以將數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)或下載升級固件。利用該功能,可以把歷史數(shù)據(jù)輸入到一個應(yīng)用程序,傳送到監(jiān)護(hù)中心,以便獲得有關(guān)糖尿病治療的支持。USB口是最常見的數(shù)據(jù)接口,存儲卡的數(shù)據(jù)端口應(yīng)具備ESD保護(hù)、限流、邏輯電平轉(zhuǎn)換等功能。
此外,RF接口為胰島素泵提供了一條附加鏈路,用于支持葡萄糖連續(xù)監(jiān)控儀,根據(jù)所傳遞的數(shù)據(jù)預(yù)測血糖的趨勢;也可以將數(shù)據(jù)送至主機(jī),計(jì)算機(jī)下載所記錄的泵操作數(shù)據(jù)、血糖的歷史數(shù)據(jù),必要時甚至可以向胰島素泵發(fā)出上傳指令。無線接口可以采用Bluetooth或者是ISM波段的收發(fā)器。
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