介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)通過(guò)驗(yàn)收

用機(jī)器抓手代替醫(yī)生的手做結(jié)腸鏡手術(shù)，在減少患者痛苦的同時(shí)還能增加手術(shù)過(guò)程的可視性——2004年3月初，由上海大學(xué)“醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)輔助外科”研究小組承擔(dān)的國(guó)家863高科技項(xiàng)目“介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”，通過(guò)了科技部組織的863專家組的驗(yàn)收。

該課題建立在對(duì)現(xiàn)在醫(yī)院廣泛使用的傳統(tǒng)結(jié)腸鏡的改造基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)相關(guān)的技術(shù)研究，建立了結(jié)腸鏡自動(dòng)介入系統(tǒng)，用機(jī)械抓手代替醫(yī)生的手將結(jié)腸鏡送入患者體內(nèi)；結(jié)腸鏡頭部主動(dòng)避障系統(tǒng)，通過(guò)結(jié)腸鏡頭部壓力傳感器信號(hào)和獲取的人體腸道內(nèi)圖像信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)腸鏡頭部偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)將有效地提高結(jié)腸鏡檢查時(shí)患者的舒適度，減少結(jié)腸檢查發(fā)生穿孔的可能，具有顯著的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。

本文地址:http://www.mcys1996.com/zhongyizatan/76129.html.

聲明： 我們致力于保護(hù)作者版權(quán)，注重分享，被刊用文章因無(wú)法核實(shí)真實(shí)出處，未能及時(shí)與作者取得聯(lián)系，或有版權(quán)異議的，請(qǐng)聯(lián)系管理員，我們會(huì)立即處理，本站部分文字與圖片資源來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載是出于傳遞更多信息之目的,若有來(lái)源標(biāo)注錯(cuò)誤或侵犯了您的合法權(quán)益，請(qǐng)立即通知我們(管理員郵箱：douchuanxin@foxmail.com)，情況屬實(shí)，我們會(huì)第一時(shí)間予以刪除，并同時(shí)向您表示歉意,謝謝!

上一篇: 技物所研制成互動(dòng)式醫(yī)學(xué)圖像遠(yuǎn)程會(huì)診系···

下一篇: 新型機(jī)體氧分壓傳感器在天津中醫(yī)學(xué)院?jiǎn)枴ぁぁ?/span>