，M而形成的一種獨特的修煉功法，是宋元以后道士們的主要修煉方術(shù)。關(guān)于內(nèi)丹術(shù)的起源，說法不同。有人認(rèn)為東漢末已有之，魏伯陽的《周易參同契》就是講內(nèi)丹的，其所說的清虛內(nèi)守、強骨益氣、會精養(yǎng)神、筋骨致堅等等，均屬內(nèi)丹功法；有人認(rèn)為魏晉南北朝已有之，如《黃庭內(nèi)景經(jīng)》中的“琴心三疊僻（wd舞）胎仙”講的就是內(nèi)丹，甚至東晉時許遜《靈劍子·服氣訣》中還有了“服氣調(diào)咽用內(nèi)丹”的說法；又有人認(rèn)為隋朝的名道士蘇元朗的《旨道篇》就是專講內(nèi)丹的著作。不管如何，在唐代持內(nèi)丹修煉術(shù)的道士已逐漸增多，這自然與唐代道士迷戀外丹服食中毒身亡的慘痛教訓(xùn)有關(guān)。
唐末五代時期，研討內(nèi)丹在道士們中間已普遍成風(fēng)，產(chǎn)生了如《靈寶畢法》、《鐘呂傳道集》、《入藥鏡》等內(nèi)丹著作，內(nèi)丹修煉術(shù)的理論和方法更力口豐富和系統(tǒng)化了。宋代以來，內(nèi)丹術(shù)分為南北二宗。南宗以名道士張伯端所傳功法為相，主要流行千南方。張伯端的《悟真篇》等為該派功法的經(jīng)典著作，其特點是主張先命后性。北宗以全真道教主王重陽為相，（重陽全真集）等道書為該派的經(jīng)典著作，其特點是主張性命雙修，以修性為先。此后，又有元代道士李道純創(chuàng)立的中派，明代道士陸西星創(chuàng)立的東派，清代道士李涵虛創(chuàng)立的西派。
正因為內(nèi)丹術(shù)只不過是道士們?yōu)榱吮苊馔獾ばg(shù)所帶來的中毒死亡代價的替代性的修煉方術(shù)，所以其與外丹術(shù)實際上存在著很密切的關(guān)系，通俗些說，“內(nèi)丹”不過是道士們將“外丹’’移至自己的身體之內(nèi)宋煉罷了。就是說道士的煉丹爐鼎不再是那些金屬制的沉重家伙了，而是他自己的軀體；煉丹藥料也不再是什么丹砂、鉛汞、硫汞了，而是自身體內(nèi)的精、氣、神。這三者經(jīng)過一定的修煉（自然也并非是容易的事）而凝結(jié)成的東西仍叫“金丹’’（或叫“內(nèi)丹”、“圣胎”），其功效可使人養(yǎng)生長壽，甚而成仙不死。所以，內(nèi)丹術(shù)基本上沿用了外丹術(shù)的那一套術(shù)語。這說明，從內(nèi)在原理來看，無論外丹術(shù)還是內(nèi)丹術(shù)，都是道士們求取仙丹以謀永生的手段。正因為如此，修煉內(nèi)丹便成了他們?nèi)粘Ｉ钪械闹饕獌?nèi)容，并且都寧愿為此而承受修煉過程中所必須付出的種種辛苦。對于內(nèi)丹道士來說，雖然表面上看來不必像外丹修煉蓋屋、安鼎、升火，以及守候在丹房中忍受寒暑侵襲、煙火熏烤等諸多辛苦，但是要真正煉出“內(nèi)丹”來，則更有登天之難，僅從時間上來說，就遠(yuǎn)非一年半載所能奏效的