8月12日,北京積水潭醫(yī)院院長、脊柱外科田偉教授及其團(tuán)隊(duì)使用骨科機(jī)器人輔助系統(tǒng),成功為一位復(fù)雜上頸椎畸形患者實(shí)施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺 釘內(nèi)固定手術(shù),這是世界范圍內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人首次征服上頸椎畸形這一脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)。而就在6天前,也是借助這套系統(tǒng),團(tuán)隊(duì)還成功完成世界首例脊 柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)。
這種新的機(jī)器人輔助系統(tǒng)與傳統(tǒng)的骨科手術(shù)相比有哪些優(yōu)勢(shì)?能為患者帶來怎樣的便利?
名詞解釋
機(jī)器人輔助系統(tǒng):骨科手術(shù)新幫手
記者了解到,這套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由醫(yī)生從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計(jì),仿生構(gòu)型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性,全面的安全保護(hù)機(jī)制可確保機(jī)器人安全手術(shù),不僅可以幫 助醫(yī)生完成手術(shù)路徑的規(guī)劃,更能精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入,減少患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,大幅減少術(shù)中的放射線暴露。同時(shí),這一機(jī)器人系統(tǒng)還是一個(gè)多適 應(yīng)癥的骨科手術(shù)平臺(tái)。
■ 優(yōu)勢(shì)
1智能導(dǎo)航突破人工極限
記者了解到,接受上頸椎手術(shù)的患者先天畸形 嚴(yán)重,因發(fā)育不良產(chǎn)生錯(cuò)位,骨頭壓迫脊髓,患者已經(jīng)產(chǎn)生感覺功能障礙。另一方面,上頸椎有其特殊性。田偉介紹,上頸椎手術(shù)難度極大,從解剖學(xué)來看,在人體 的發(fā)育過程中,上頸椎會(huì)發(fā)生一些變化,頭與頸椎連接的地方就是比較容易發(fā)生變化的。上頸椎手術(shù)的最大挑戰(zhàn)在于,既要找到上頸椎復(fù)雜結(jié)構(gòu)的規(guī)律,同時(shí)又不能 損害患者的中樞神經(jīng)和周圍血管?!耙?yàn)檫@一部位有較粗的血管直接供應(yīng)大腦?!?/p>
田偉介紹,之所以使用機(jī)器人,也是因?yàn)榻柚鷻C(jī)器人的導(dǎo)航,精準(zhǔn)度會(huì)更高?!翱梢哉f,借助人工智能設(shè)備的輔助,這臺(tái)手術(shù)幾乎已經(jīng)超越人工極限。”
2在皮膚表面精準(zhǔn)定位病變區(qū)域
記者了解到,接受胸腰段骨折手術(shù)的患者,術(shù)后第二天患者即恢復(fù)了正常下地行走。
田偉介紹,腰椎段的手術(shù),傳統(tǒng)方法也可開展,“手術(shù)難度并不是很大,但患者創(chuàng)傷會(huì)比較大,以這位患者為例,傳統(tǒng)方法傷口會(huì)在30厘米左右?!绷硗猓浾?了解到,利用傳統(tǒng)方法,人工打螺釘,雖然也有固定性,但可能會(huì)存在一些偏差,存在松動(dòng)的可能,這也是國際上一直沒有解決的問題。正因?yàn)槿绱耍靶g(shù)后也不敢 讓病人盡早下地。過去最長時(shí)間要術(shù)后三個(gè)月才能下地,現(xiàn)在三周左右,軟組織愈合后即可下地?!?/p>
田偉告訴記者,這一輔助系統(tǒng)的利用,可以在患者胸椎段精準(zhǔn)定位,實(shí)現(xiàn)手術(shù)微創(chuàng),“這在過去是一個(gè)難題。”利用這一套機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合影像設(shè)備,可以在患者皮膚表面即可精準(zhǔn)定位病變區(qū)域,創(chuàng)傷減小,手術(shù)準(zhǔn)確性提高。
3手術(shù)誤差可控制在1毫米
機(jī)器人系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于降低了手術(shù)誤差。田偉表示,在借助機(jī)器人之前,胸腰段手術(shù)能夠?qū)⒄`差控制在2毫米左右,“如果不借助影響設(shè)備,單純靠解剖學(xué) 知識(shí),誤差在2毫米以內(nèi)的概率在60%左右。在影像設(shè)備的輔助下,誤差在2毫米內(nèi)的概率在80%左右,如果要將誤差控制在10%以內(nèi),就需借助導(dǎo)航技 術(shù)?!?/p>
而機(jī)器人的最大特點(diǎn)便是精準(zhǔn)定位,借助導(dǎo)航設(shè)備可以看到人體內(nèi)部的三維影像結(jié)構(gòu),給醫(yī)生手術(shù)進(jìn)行指導(dǎo),機(jī)器人可以精確控制動(dòng)作,術(shù)中自動(dòng)尋找位置,將誤差控制在1毫米以內(nèi),而國外的誤差水平一般在1-2毫米之間。
傷口長度
傳統(tǒng)手術(shù)傷口在30厘米左右,機(jī)器人手術(shù)只有微創(chuàng)傷口。
恢復(fù)時(shí)間
傳統(tǒng)方法3個(gè)月后才能下地,機(jī)器人手術(shù)3周左右即可下地。
手術(shù)誤差
傳統(tǒng)方法:胸腰段手術(shù)誤差在2毫米左右。
機(jī)器人手術(shù):誤差控制在1毫米之內(nèi)。
“脊梁被鋼筋插斷,斷骨插入腹部,極有可能造成腹主動(dòng)脈大出血!”7月11日,趙某在家干農(nóng)活時(shí)不慎從2米高處摔下,恰好落入豎立在地上的鋼筋上,鋼筋由其右側(cè)腰背部穿入,與下腔靜脈血管“擦肩而過”,頂斷腰椎附屬骨后,直接致一節(jié)腰椎脫位,腰椎骨塊壓迫腹主動(dòng)脈,稍有不慎即有可能大出血致命!
“脊柱外科、泌尿外科、血管外科研討病例,麻醉手術(shù)科等相關(guān)科室做好術(shù)前準(zhǔn)備!”鑒于傷者病情復(fù)雜,日照市人民醫(yī)院醫(yī)務(wù)科第一時(shí)間組織全院會(huì)診?!跋喈?dāng)于一座房子的承重墻突然缺少了一段,并且脫出磚頭無法復(fù)原,手術(shù)罕見且有一定難度?!笔腥嗣襻t(yī)院骨外科三病區(qū)(脊柱外科)副主任、醫(yī)學(xué)博士陳雷介紹,趙某傷勢(shì)非常特殊,不僅在國內(nèi)相關(guān)文獻(xiàn)中沒有類似病例,即便在國外能夠參照的經(jīng)驗(yàn)也少之又少。當(dāng)務(wù)之急,是把與傷者大血管幾乎貼合的腰椎骨塊安全分離切除,并為患者重建脊柱。
一場(chǎng)生命與技術(shù)的考驗(yàn),就這樣開始了。
國內(nèi)罕見高難度手術(shù)
多學(xué)科會(huì)診進(jìn)行人工椎體置入
“全身傷,腰背部洞穿傷2厘米左右,鋼筋插入15厘米,右側(cè)斷裂腰椎向前方脫出,已經(jīng)壓迫腹主動(dòng)脈、左側(cè)輸尿管!”術(shù)前血管造影顯示,傷者體內(nèi)腰椎骨塊雖將腹主動(dòng)脈壓迫移位,但未對(duì)下腔靜脈血管造成損傷,轉(zhuǎn)運(yùn)途中取出鋼筋實(shí)屬不幸中的萬幸?!?/p>
“切除脫出椎體,重建脊柱的穩(wěn)定性,只有這樣病人才能直立行走!”一般脊柱手術(shù)是經(jīng)人體后背直接進(jìn)行,而該例患者后背已被鋼筋插斷,必須經(jīng)腹部進(jìn)行,把原本就高難度的脊柱手術(shù)再提高一個(gè)層次。經(jīng)過縝密的術(shù)前會(huì)診討論,決定先由血管外科副主任醫(yī)師張永臻通過股動(dòng)脈球囊置入腹主動(dòng)脈術(shù),防止傷者術(shù)中出現(xiàn)大出血,再由泌尿外科副主任醫(yī)師滕兆禮協(xié)助探查游離挫傷的左側(cè)輸尿管,把已經(jīng)受傷的輸尿管暫時(shí)游離松解保護(hù)防止再度受損,然后將傷者斷裂的椎骨取出,重新修復(fù)脊柱。
手術(shù)醫(yī)生陳雷主任與副主任醫(yī)師王元吉、主治醫(yī)師顧翔在術(shù)中發(fā)現(xiàn),趙某脊椎腰3椎體左前方已完全脫位,且與周圍組織嚴(yán)重粘連,椎體正壓迫著腹主動(dòng)脈!此時(shí),要求臨床醫(yī)生必須沿椎體表面仔細(xì)分離,才能“安全”取下椎體。同時(shí),也要注意避免腹主動(dòng)脈被椎體邊緣刺傷引起大出血!
就這樣,醫(yī)生們?nèi)绯榻z剝繭般一點(diǎn)一點(diǎn)地進(jìn)行著……
終于,腹主動(dòng)脈與椎體分開,脫出的椎體骨塊被順利取出!緊接著,醫(yī)護(hù)人員仔細(xì)清理著缺損脊柱空間上下兩側(cè)的椎體邊緣,繼而植入人工椎體,周圍植入骨粒。術(shù)中各項(xiàng)指標(biāo)良好,趙某從腰椎脫落的骨塊被順利摘除同時(shí)奇跡般修復(fù)脊柱,術(shù)后趙某轉(zhuǎn)入重癥監(jiān)護(hù)室進(jìn)行后續(xù)治療。
與生命“較真”
探索 腰椎骨折脫位治療新手段
“日照首例,省內(nèi)能夠完成此類手術(shù)的也不多?!笔腥嗣襻t(yī)院骨外科三病區(qū)主任(脊柱外科)李宜照介紹,術(shù)后3天趙某雙側(cè)下肢肌力已經(jīng)恢復(fù),避免了癱瘓的可能。該例手術(shù)的成功進(jìn)行,不僅挽救了一條生命,更 探索 出一條腰椎骨折脫位等高難度手術(shù)的治療新手段。
“隨著科室近年的高質(zhì)量發(fā)展,也奠定了醫(yī)院在日照市內(nèi)脊柱外科領(lǐng)域的專業(yè)地位?!笔腥嗣襻t(yī)院黨委副書記、院長崔維剛的一句話,是對(duì)脊柱外科近年發(fā)展的最真實(shí)概括。據(jù)了解,脊柱外科屬于骨科的亞???,涵蓋了脊柱的退變、創(chuàng)傷、腫瘤等多種病變,多引起患者頸肩痛、腰腿痛以及肢體的麻木、乏力等功能障礙。如今,科室已能夠順利開展球囊擴(kuò)張經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù)(PKP、PVP)、腰椎內(nèi)鏡下髓核摘除術(shù)等微創(chuàng)手術(shù),頸椎前路椎體次全切除、椎間盤切除、后縱韌帶骨化切除術(shù)等特色技術(shù)的開展,也為日照及周邊患者 健康 起到了保駕護(hù)航作用?! ?/p>
市人民醫(yī)院脊柱外科成立于2007年,是日照目前規(guī)模最大最規(guī)范的脊柱外科專業(yè)科室。2009年,該科室在國內(nèi)較早建立了“脊柱外科無痛病房”,目前已有多項(xiàng)技術(shù)位居市內(nèi)領(lǐng)先、省內(nèi)先進(jìn)水平。為了夯實(shí)科室人才隊(duì)伍水平,科室定期派出優(yōu)秀中青年骨干人員到國、內(nèi)外知名醫(yī)院進(jìn)修學(xué)習(xí)和進(jìn)行學(xué)術(shù)交流,并與北醫(yī)三院、北京積水潭醫(yī)院等建立長期友好交流協(xié)作關(guān)系。
“迅速、有效、精準(zhǔn),這就是醫(yī)院實(shí)現(xiàn)持續(xù)發(fā)展的核心要義?!闭缡腥嗣襻t(yī)院黨委書記時(shí)峰所說,在骨科及很多科室,時(shí)間就是患者的生命,對(duì)于此例患者來說,脊椎的骨折脫位不僅會(huì)造成癱瘓甚至危及生命,更重要的是給一個(gè)家庭帶去沉重打擊,而真正的醫(yī)者便是在用技術(shù)解決患者傷病的同時(shí),最大化地給予患者生活的力量。如是,才是一支高水平醫(yī)學(xué)團(tuán)隊(duì)發(fā)展的應(yīng)有之義。
我手記
組稿的這段時(shí)間里,與陳雷博士約了幾次時(shí)間,每次都是被臨時(shí)手術(shù)打亂了采訪計(jì)劃。在感嘆醫(yī)者忙碌的同時(shí),也被他們的盡職盡責(zé)所感動(dòng)。這是個(gè)罕見且高難度的手術(shù)?!昂币姟敝幵谟谒l(fā)生的偶然性,而“難度”則更多體現(xiàn)在它需要醫(yī)者的細(xì)致與技術(shù)相輔才能完成。在整個(gè)手術(shù)的7個(gè)小時(shí)里,每一位醫(yī)生都在與生命“較真”:抽絲剝繭般將斷裂脊骨從腹部主動(dòng)脈挪離、清理模糊的骨肉直至最終將人工椎體置入,他們用竭盡全力的7個(gè)小時(shí),換來了傷者日后的站立,為他擋去了癱瘓的可能。
這,便是醫(yī)者仁心的力量。
脊柱周邊布滿了神經(jīng)軟組織和血管,利用磨鉆那種傳統(tǒng)切骨工具接觸周圍軟組織時(shí)容易發(fā)生卷刮、彈跳,導(dǎo)致不必要損傷,加大了手術(shù)難度。
水木天蓬超聲骨刀是一種用壓電原理的微米級(jí)切骨工具,只切骨組織,不損傷神經(jīng)、血管等軟組織,即“切硬不切軟”。該產(chǎn)品常常應(yīng)用于各類脊柱手術(shù)中,操作精準(zhǔn),安全,能夠切除狹窄及困難角度術(shù)區(qū)增生骨贅,大大提高了手術(shù)安全性及精準(zhǔn)性。
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