日本橫濱國立大學(xué)渡邊正義教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組開發(fā)出一種新型人造肌肉,用一節(jié)干電池即能驅(qū)動(dòng),用于微型機(jī)器和小型機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位十分合適。
據(jù)《日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞》報(bào)道,這種人造肌肉形狀像口香糖,長約5厘米,寬1厘米,厚幾百微米。它由一種隨電壓變化而伸縮的高分子材料與一種不易揮發(fā)的離子液體混合制成,可以在正常環(huán)境下長期使用。
據(jù)研究人員介紹,這種人造肌肉可根據(jù)施加在其表面上的電壓強(qiáng)度和方向,改變彎曲的程度和方向。在人造肌肉的表面加上1.5伏的電壓,可上下最大彎曲40微米;電壓再加大,可彎曲數(shù)百微米。如電壓方向改變,人造肌肉彎曲的方向也會(huì)改變。另外,人造肌肉對電流的靈敏度很高,打開和關(guān)上電源,人造肌肉的反應(yīng)時(shí)間僅為0.1秒。因此如果在微型機(jī)器的關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)部位裝上這種人造肌肉,它可像人的關(guān)節(jié)一樣發(fā)揮作用。
全世界主要有3個(gè)研究中心參與人造肌肉的研究,其中兩家在美國,一家在瑞士。將于美國舉行的掰手腕比賽,會(huì)檢驗(yàn)它們之中誰的產(chǎn)品最出色,而人類的胳膊屆時(shí)也會(huì)接受一次挑戰(zhàn)。
數(shù)十年前,構(gòu)建致動(dòng)器或者致動(dòng)設(shè)備的工程師就已經(jīng)為肌肉找到了一種人造替代物。作為對神經(jīng)刺激的響應(yīng),肌肉只須改變長度就能夠準(zhǔn)確地控制其施加的力量,例如眨眼睛或舉起杠鈴。同時(shí),肌肉還表現(xiàn)出比例恒定的屬性:對于各種尺寸大小的肌肉,其機(jī)理都一樣,相同的肌肉組織既可以給昆蟲、也能夠?yàn)榇笙筚x予力量。因此,對于難以制作電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,某種類似肌肉的東西也許會(huì)有用武之地。
EPAs號(hào)稱要成為未來的人造肌肉。研究人員已經(jīng)在雄心勃勃地工作,希望能夠?yàn)樵S多當(dāng)代的技術(shù)尋找基于EPA的可選方案,而且不害怕將他們的發(fā)明物與自然物競爭。幾年前,有幾個(gè)人,包括來自美國加利福尼亞州帕薩迪納市噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)的高級(jí)科學(xué)家Yoseph Bar-Cohen,向電活化聚合物研究團(tuán)體發(fā)起了一項(xiàng)挑戰(zhàn),以激發(fā)人們對該領(lǐng)域的興趣:展開一項(xiàng)競賽,看誰能夠最先制造出EAP驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人手臂,而且必須在與人的手臂的一對一掰手腕比賽中取勝。然后,他們開始尋找贊助商的資助,為優(yōu)勝者頒發(fā)現(xiàn)金作為獎(jiǎng)勵(lì)。
最有前途的工作也許是美國斯坦福研究院(SRI International)正在做的研究,SRI是基于加利福尼亞州門洛帕克市的一家非盈利的合同型研究實(shí)驗(yàn)室。SRI管理層希望能夠在幾個(gè)月內(nèi),將所需資金中的400-600萬美元作為最初投資,組建一家讓產(chǎn)易股的公司(暫時(shí)命名為人造肌肉綜合公司)以實(shí)現(xiàn)其專利EPA技術(shù)的商業(yè)化。SRI手里仍然有著六項(xiàng)研發(fā)合同,甲方包括美國政府以及來自玩具、汽車、電子、機(jī)械產(chǎn)品和鞋類行業(yè)的公司。SRI正在努力,以期盡快將人造肌肉推向市場。
2008年03月25日美國加州大學(xué)洛杉磯分校的研究人員制造出了一種人造肌肉,它能夠自我愈合還能夠儲(chǔ)存電能給類似于iPod之類的移動(dòng)設(shè)備充電。據(jù)負(fù)責(zé)該研究項(xiàng)目的加州大學(xué)洛杉磯分校一位研究人員佩·齊平(QibingPei)介紹說,我們已經(jīng)成功的研制出了人造肌肉。如果你給它充電,它能夠膨脹2倍以上,而且它的運(yùn)動(dòng)和能量供應(yīng)情況和真正的肌肉非常類似,它能夠在外加電場的作用下,通過材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改變而伸縮、彎曲、束緊或膨脹,和生物肌肉十分相似。
據(jù)2008年4月25日每日科學(xué)網(wǎng)報(bào)道,美國科學(xué)家利用生物仿生學(xué)成功研制出一種最新式的有“生物馬達(dá)”之稱的人造肌肉和裝置,這種“生物馬達(dá)”將極大的提高殘疾人假肢的活動(dòng)功能,有助于醫(yī)學(xué)治療神經(jīng)肌肉型疾病,例如帕金森氏癥。
2012年11月,一種擁有廣泛用途的革命性超強(qiáng)壯人造肌肉問世,其由石蠟填充的碳納米管纖維制造而成,可驅(qū)動(dòng)超過自身體重10萬倍的重物,并提供超過天然骨骼肌85倍以上的機(jī)械功率。
2014年2月21日,最新研究表明,那些漁民們用來捕魚的最普通的尼龍絲可以成為強(qiáng)大的人造肌肉的制作材料,并且可以制作一種“智能”服裝,這種“智能”服裝能夠根據(jù)天氣的變化來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。
人造肉產(chǎn)業(yè)主要上市公司:主要包括雙塔食品(002481)、華寶股份(300741)、誠志股份(000990)、東方集團(tuán)(600811)、金字火腿(002515)、雙匯發(fā)展(000895)等。
本文核心數(shù)據(jù): 豬、牛肉產(chǎn)量、豬肉價(jià)格、投融資規(guī)模、大豆產(chǎn)量、人均肉類消費(fèi)量、碳排放量。
產(chǎn)業(yè)概況
1、定義:人工合成的蛋白質(zhì)食物
人造肉共包含兩大類:一類是以植物蛋白為原料制備的人造肉(簡稱:植物基人造肉),該類產(chǎn)品因可以最大限度地模擬真實(shí)肉品的外觀和口感,所以又被稱作植物肉、素肉、模擬肉等;另一類是以細(xì)胞為原料制備的人造肉(簡稱:細(xì)胞基人造肉),該類產(chǎn)品可以繞開動(dòng)物飼喂而為人類提供真實(shí)動(dòng)物蛋白,又被稱作培養(yǎng)肉、培育肉、體外合成肉、清潔肉等。
2、產(chǎn)業(yè)鏈剖析:原材料簡單 生產(chǎn)工藝復(fù)雜
目前,我國人造肉行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈從兩種不同的產(chǎn)品形態(tài)出發(fā),其一是植物基人造肉,通過對大豆、豌豆等作物加工生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的植物蛋白,進(jìn)而合成出植物基人造肉;其二為從豬、牛等動(dòng)物提取全能干細(xì)胞、肌細(xì)胞等進(jìn)行培育,進(jìn)而合成出動(dòng)物基人造肉。兩者的下游均為餐廳、商超、網(wǎng)購平臺(tái)等。
由于動(dòng)物基人造肉的發(fā)展仍處于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段,現(xiàn)目前主流的人造肉以植物基人造肉為主。因此上游企業(yè)主要包括雙塔食品、華寶股份等,中游人造肉企業(yè)包括星期零、雙匯集團(tuán)等,下游主要包括天貓、京東等電商平臺(tái),盒馬、全家等商超便利店等以及海底撈、漢堡王等餐飲零售行業(yè)。
行業(yè)發(fā)展歷程:行業(yè)依然處于萌芽階段
我國的素食主要以豆制品等為原料的素肉為主,但其并不是真正意義上的人造肉。我國的人造肉產(chǎn)業(yè)起步較晚,2018年我國人造肉行業(yè)開始出現(xiàn)部門初創(chuàng)企業(yè),但是由于發(fā)展較慢,出產(chǎn)的人造肉產(chǎn)品較少。2019年,人造肉第一股Beyond
Meat在美國上市,點(diǎn)燃了全球人造肉的風(fēng)潮,國內(nèi)的人造肉行業(yè)開始受到資本的關(guān)注,并且如齊善食品等傳統(tǒng)素肉企業(yè)也開始往人造肉方向轉(zhuǎn)型。
2020年,人造肉在國內(nèi)引起了劇烈討論,伴隨著Beyond
Meat在中國設(shè)立工廠,國內(nèi)人造肉企業(yè)也紛紛推出自己的產(chǎn)品,但是由于人造肉在口感、味道較真正的肉食存在較大差距,在國內(nèi)的關(guān)注度出現(xiàn)一定程度下降。企業(yè)開始進(jìn)入打磨自身技術(shù),產(chǎn)品快速迭代的過程。
上游供給情況:大豆依賴進(jìn)口
由于目前的人造肉大部分為植物基人造肉,因此大豆、豌豆等產(chǎn)量對行業(yè)形成一定影響。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù),2009-2020年中國大豆的年均產(chǎn)量為1491萬噸,其中2015年中國大豆產(chǎn)量僅為1237萬噸,直到近年國家出臺(tái)一系列政策扶持大豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展,國內(nèi)大豆產(chǎn)量才逐步恢復(fù)上升,到2020年大豆產(chǎn)量達(dá)到1960萬噸。然而兩千萬噸不到的大豆產(chǎn)量難以滿足國內(nèi)日益增多的消費(fèi),超過八成的的大豆消費(fèi)需要依賴進(jìn)口。中國大豆是主要的大豆消費(fèi)國和進(jìn)口國,根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)顯示,2020年中國大豆進(jìn)口量超過1億噸。
下游供給情況:肉類消費(fèi)多元化
近年來,隨著我國居民生活水平的提升,我國居民對肉類的消費(fèi)量整體呈現(xiàn)增長態(tài)勢,2019年受豬肉價(jià)格的影響,我國居民人均豬肉消費(fèi)量有所下降,其他肉類人均消費(fèi)量變化不大。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)顯示,2019年我國居民人均肉類消費(fèi)量為26.91kg/年,其中人均豬肉消費(fèi)量為20.28kg/年,人均牛肉消費(fèi)量為2.2kg/年,人均羊肉消費(fèi)量為1.19kg/年,人均禽類消費(fèi)量為10.8kg/年。
注:2021年國家統(tǒng)計(jì)年鑒還未發(fā)布,故2020年人均肉類數(shù)據(jù)暫時(shí)缺失。
行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1、生產(chǎn)效率不斷提高拉動(dòng)肉類產(chǎn)量增加
隨著我國改革開放后,生產(chǎn)效率大幅提升,居民生活水平不斷增加提振了對于肉類的需求,肉類產(chǎn)量也隨著在不斷提升。在過去的四十年間,我國的肉類生產(chǎn)量呈現(xiàn)出倍數(shù)級(jí)的增。1980年牛肉產(chǎn)量為27萬噸,豬肉產(chǎn)量為1134.1萬噸,到了2020年,牛肉和豬肉的產(chǎn)量分別達(dá)到了672萬噸和4113萬噸。
2、畜牧業(yè)帶來嚴(yán)重的溫室氣體排放
據(jù)聯(lián)合國的數(shù)據(jù),全球畜牧業(yè)的溫室氣體排放量約占全球總排放的18%,屬于龐大的碳排放系統(tǒng),其中養(yǎng)殖環(huán)節(jié)的碳排放約占總排放的80%以上。蓋茨基金會(huì)在將牛作為單獨(dú)個(gè)體,在全球碳排放排名中,可以將其排到第三位,每年因養(yǎng)殖牛帶來的碳排放總量達(dá)到50億噸,較排名第二的美國低3億噸左右。畜牧業(yè)已經(jīng)成為了全球溫室氣體排放的重要來源,這也逐漸成為了全球各國的共識(shí)。
因此,通過植物基和動(dòng)物基培養(yǎng)的人造肉可以有效地繞過飼養(yǎng)過程,減少溫室氣體排放,有助于解決當(dāng)前世界的氣候問題。
3、人造肉對改善環(huán)境保護(hù)有巨大幫助
將植物肉和傳統(tǒng)畜牧業(yè)進(jìn)行對比,可以發(fā)現(xiàn)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,傳統(tǒng)畜牧業(yè)排放了更多的溫室氣體,浪費(fèi)了更多的生產(chǎn)用水和造成了更多的土地破壞浪費(fèi)。每生產(chǎn)一斤植物肉替代動(dòng)物肉制品,可以減少90%的溫室氣體排放,減少93%的土地破壞浪費(fèi)和節(jié)約99%的生產(chǎn)用水。從保護(hù)生態(tài)環(huán)境的角度看,人造肉在這方面相較于傳統(tǒng)畜牧業(yè)有巨大優(yōu)勢。
4、行業(yè)處于發(fā)展初期 投融資事件較少
目前,我國的人造肉行業(yè)依然處在發(fā)展初期,相關(guān)企業(yè)數(shù)量較少,且旗下產(chǎn)品正處在推廣和迭代的過程中。因此行業(yè)發(fā)展的所需資金主要來自于投融資,上市融資、發(fā)行債券等融資方式相對較少。2019年,我國人造肉行業(yè)資本市場才開始活躍起來。從融資輪次看,目前大部分融資分布在A輪和A輪之前,這是由于人造肉行業(yè)目前在我國剛剛興起。2020年,我國人造肉行業(yè)出現(xiàn)了一波投融資小高潮,其投融資事件數(shù)量達(dá)到11件,總金額為7.7億元。截止2021年10月,我國人造肉行業(yè)投融資事件數(shù)為4件,總金額為1.27億元。
產(chǎn)業(yè)競爭格局
1、區(qū)域競爭:依靠煤炭資源發(fā)展外延產(chǎn)業(yè)
目前我國人造肉行業(yè)主要生產(chǎn)地區(qū)為廣東、四川等地區(qū),由于這些省份的素肉產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達(dá),具有一定的人造肉生產(chǎn)基礎(chǔ),我國本土的人造肉初創(chuàng)企業(yè)星期零Starfield即為注冊在廣東深圳的人造肉企業(yè),這些省份具有較多傳統(tǒng)的人造肉企業(yè),Vesta未食達(dá)等就與部分傳統(tǒng)素肉企業(yè)開展人造肉生產(chǎn)合作。
2、企業(yè)競爭:行業(yè)處于拓荒階段 暫未企業(yè)領(lǐng)頭
相比國外企業(yè)成長迅速,我國的人造肉行業(yè)仍處于初創(chuàng)時(shí)期,這主要是因?yàn)閲鴥?nèi)并不盛行素食,人們對于口感有很高的要求。然而近年來伴隨生活水平改善和提高,人們對健康、環(huán)保意識(shí)的提升,以及全球素食風(fēng)的興起,有越來越多的人開始接受“人造肉”這種新型的健康食品,國內(nèi)以素食為特色的主題餐廳也如雨后春筍般涌現(xiàn),人造肉行業(yè)也慢慢興起。
目前國內(nèi)的人造肉企業(yè)主要包括人造肉初創(chuàng)企業(yè)、傳統(tǒng)素肉生產(chǎn)企業(yè)、傳統(tǒng)大型肉制品生產(chǎn)加工企業(yè)等類型的企業(yè),目前國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)星期零Starfield是我國人造肉行業(yè)的領(lǐng)軍者,同時(shí)人造肉初創(chuàng)企業(yè)也與傳統(tǒng)素肉生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)合作,以結(jié)合雙方的技術(shù)和生產(chǎn)優(yōu)勢。傳統(tǒng)企業(yè)如雙塔集團(tuán)等也通過投資相關(guān)初創(chuàng)企業(yè)的方式加快人造肉行業(yè)的布局。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景及趨勢預(yù)測
隨著行業(yè)的不斷發(fā)展,下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷開拓,中國的人造肉行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)快速發(fā)展趨勢。其中,企業(yè)發(fā)展主要以投入研發(fā),降本增效,實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)為主。行業(yè)的快速發(fā)展也會(huì)迎來一眾參與者,其中將會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)食品行業(yè)的領(lǐng)先者和行業(yè)上下游的跨界參與者,市場競爭激烈程度將會(huì)提高。在產(chǎn)品推廣和產(chǎn)品發(fā)展方面,隨著動(dòng)物基人造肉的發(fā)展,其與真肉更加類似的口感和味道將會(huì)觸達(dá)更多的用戶群體。
從市場規(guī)模的角度看,根據(jù)Research and
Markets的預(yù)測,我國的人造肉市場在2021-2026年將會(huì)保持13.9%的年復(fù)合增長率,預(yù)計(jì)在2026年,我國的人造肉市場規(guī)模將會(huì)達(dá)到175億元。
以上數(shù)據(jù)來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人造肉行業(yè)趨勢前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》。
種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢,如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前,國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和我國的分類是一致的。 古代機(jī)器人 機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器,以便代替人類完成各種工作。 機(jī)器馬車 西周時(shí)期,我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機(jī)器人。 春秋后期,我國著名的木匠魯班,在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了我國勞動(dòng)人民的聰明智慧。 公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。 后漢三國時(shí)期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭。 1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。 1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨,它會(huì)嘎嘎叫,會(huì)游泳和喝水,還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。 寫字機(jī)器人 在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動(dòng)書寫玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具?,F(xiàn)在保留下來的最早的機(jī)器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于二百年前,兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂,現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀(jì)中葉自動(dòng)玩偶分為2個(gè)流派,即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派,并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機(jī)械實(shí)物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。 進(jìn)入20世紀(jì)后,機(jī)器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機(jī)器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”,并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人,裝有無線電發(fā)報(bào)機(jī),可以回答一些問題,但該機(jī)器人不能走動(dòng)。1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(可編程、圓坐標(biāo))在美國誕生,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
四、現(xiàn)代機(jī)器人
現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。 自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來,計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 另一方面,原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手,1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。 鉚接機(jī)器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。 作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型(示教再現(xiàn))是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形特征迥異,主要由類似人的手和臂組成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。 機(jī)器狗 1967年日本成立了人工手研究會(huì)(現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)),同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。 1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后,機(jī)器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人,它是液壓驅(qū)動(dòng)的,能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。 到了1980年,工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及,故稱該年為“機(jī)器人元年”。 隨后,工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展,日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國的美稱”。 自治潛水器 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高,移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人,這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用,而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間,水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問世,許多夢想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的技術(shù)(如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器——機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”的名稱,這也說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。
編輯本段自主意識(shí)的機(jī)器人
據(jù)《新科學(xué)家》雜志報(bào)道,人工智能專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發(fā)表聲明,宣稱自己想發(fā)明一個(gè)數(shù)學(xué)家機(jī)器人。他說他已經(jīng)找到了“人是怎樣發(fā)展數(shù)學(xué)才能”的關(guān)鍵點(diǎn)。假如他的思路是對的,那么就應(yīng)該有可能使機(jī)器人如同人一樣有很好的數(shù)學(xué)才能,甚至可能會(huì)更好。帶有自主意識(shí)的女性機(jī)器人
英國伯明翰大學(xué)的斯洛曼(Sloman)說:“人類的大腦不是通過魔法而運(yùn)轉(zhuǎn)的,因此,大腦所能做到的事同樣也適合于機(jī)器人。”斯洛曼發(fā)明的機(jī)器人并不意味著就是個(gè)能夠引領(lǐng)數(shù)學(xué)界的數(shù)學(xué)天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個(gè)具有重要意義的新數(shù)學(xué)領(lǐng)域”。他認(rèn)為,人類的數(shù)學(xué)能力關(guān)鍵期在童年,所以“我們將為機(jī)器人制造一個(gè)孩童般的大腦,讓它自己逐漸發(fā)展自己的數(shù)學(xué)命運(yùn)”。為了認(rèn)識(shí)世界,嬰孩們必須獲得很多技能。例如,他們要獲得這樣的知識(shí)——“玩具火車駛?cè)胨淼?,將?huì)在隧道的另一端駛出”;或者是智力拼圖玩具,只有找到凹凸合適銜接口才能拼好。
編輯本段人類與機(jī)器人
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)的分工越來越明細(xì),尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中,有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母,有的人整天就是接一個(gè)線頭,就像電影《摩登時(shí)代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生,于是人們強(qiáng)烈希望用某種機(jī)器代替自己工作,因此人們研制出了機(jī)器人,用以代替人們?nèi)ネ瓿赡切﹩握{(diào)、枯燥或是危險(xiǎn)的工作。由于機(jī)器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,于是有人對機(jī)器人產(chǎn)生了敵意?!皺C(jī)器人上崗,人將下崗?!辈粌H在我國,即使在一些發(fā)達(dá)國家如美國,也有人持這種觀念。其實(shí)這種擔(dān)心是多余的,任何先進(jìn)的機(jī)器設(shè)備,都會(huì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,創(chuàng)造出更多的社會(huì)財(cái)富,也就必然提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì),這已被人類生產(chǎn)發(fā)展史所證明。任何新事物的出現(xiàn)都有利有弊,只不過利大于弊,很快就得到了人們的認(rèn)可。比如汽車的出現(xiàn),它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意,還常常出車禍,給人類生命財(cái)產(chǎn)帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端,但它還是成了人們?nèi)粘I钪斜夭豢缮俚慕煌üぞ?。英國一位著名的政治家針對關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的這一問題說過這樣一段話:“日本機(jī)器人的數(shù)量居世界首位,而失業(yè)人口最少,英國機(jī)器人數(shù)量在發(fā)達(dá)國家中最少,而失業(yè)人口居高不下”,這也從另一個(gè)側(cè)面說明了機(jī)器人是不會(huì)搶人飯碗的。 美國是機(jī)器人的發(fā)源地,機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于日本,其中部分原因就是因?yàn)槊绹行┕と瞬粴g迎機(jī)器人,從而抑制了機(jī)器人的發(fā)展。日本之所以能迅速成為機(jī)器人大國,原因是多方面的,但其中很重要的一條就是當(dāng)時(shí)日本勞動(dòng)力短缺,政府和企業(yè)都希望發(fā)展機(jī)器人,國民也都?xì)g迎使用機(jī)器人。由于使用了機(jī)器人,日本也嘗到了甜頭,它的汽車、電子工業(yè)迅速崛起,很快占領(lǐng)了世界市場。從現(xiàn)在世界工業(yè)發(fā)展的潮流看,發(fā)展機(jī)器人是一條必由之路。沒有機(jī)器人,人將變?yōu)闄C(jī)器;有了機(jī)器人,人仍然是主人。
編輯本段樂高RCX NXT機(jī)器人
RCX是是一塊可編程積木,即課堂機(jī)器人(機(jī)器人指令系統(tǒng))的大腦。它是整個(gè)用樂高積木、馬達(dá)、用樂高機(jī)器人套件制作的人形機(jī)器人
傳感器等組建搭建的機(jī)器人系統(tǒng)的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機(jī)器人的行為。使用ROBOLAB軟件,人們可以創(chuàng)造、搭建、編程真正的機(jī)器人,讓它運(yùn)動(dòng)、做運(yùn)動(dòng)、甚至自己去“想”。 RCX升級(jí)!NXT機(jī)器人! 這位全新組裝型機(jī)器人全身布滿了感應(yīng)器,讓它可以根據(jù)感應(yīng)到的聲音和動(dòng)作做出適當(dāng)反應(yīng),也讓它對于光線和觸覺的反應(yīng)更加靈敏。NXT 機(jī)器人的心臟系統(tǒng)是一個(gè) 32位的微型處理器,可以經(jīng)由 PC 或 Mac 操作程序。 光學(xué)傳感器 根據(jù)傳感器的助攻,幫助您的機(jī)器人,以“見” 。 它可以讓您的機(jī)器人,以區(qū)分輕,皮膚黝黑,以及確定光照強(qiáng)度在一個(gè)房間內(nèi),或光照強(qiáng)度不同的顏色。 聲音傳感器 聲音傳感器可讓機(jī)器人聽到! 聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝(分貝)及DBA (頻率約為3-6千赫哪里人耳是最敏感的) ,以及認(rèn)識(shí)到健全的模式和確定基調(diào)的分歧。 觸碰傳感器 觸摸傳感器的反應(yīng)接觸和釋放,機(jī)器人創(chuàng)造“感覺”一樣,以前從未! 它可以偵測到單個(gè)或多個(gè)按鈕,壓力機(jī),和報(bào)告回給nxt 。 超聲波傳感器 超聲波傳感器“看到”物體的地方!超聲波傳感器是能夠偵測到一個(gè)目標(biāo)和措施,在其鄰近英寸或厘米。
編輯本段北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過的機(jī)器人
一、福娃機(jī)器人
福娃機(jī)器人能夠感應(yīng)到一米范圍內(nèi)的游客,與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈,還能回答與奧運(yùn)會(huì)相關(guān)奧運(yùn)會(huì)中使用的福娃機(jī)器人
的問題。
二、翻譯機(jī)器人
能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時(shí)間、場所,對任何人和任何設(shè)備的多語言服務(wù)。
三、安保機(jī)器人
其杰出代表為排爆機(jī)器人。
編輯本段上海世博會(huì)使用過的機(jī)器人
一、海寶機(jī)器人
迎賓服務(wù) ?。?)自動(dòng)進(jìn)入迎賓狀態(tài),采用中英語言做初始問侯。 ?。?)請來賓在觸摸屏上選擇服務(wù)語種,包括中英雙語,再次進(jìn)行熱情問候和自我介紹。 ?。?)流暢的肢體運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)感十足的擬人交流。 歡迎期間,海寶適時(shí)通過語言和主動(dòng)伸手動(dòng)作向游客表達(dá)握手意愿,在感受到游客的握合回應(yīng)后,自然輕巧地上下?lián)u晃,完成生動(dòng)的握手動(dòng)作。 語音服務(wù) (1)在海寶的引導(dǎo)下,游客可以與海寶進(jìn)行語言交互及問答。 (2)配合肢體動(dòng)作、聲光電效應(yīng)營造出動(dòng)人的時(shí)尚感。 信息服務(wù) ?。?)提供世博會(huì)信息平臺(tái)服務(wù),為來賓介紹上海世博會(huì)情況、世博會(huì)各場館介紹。 ?。?)為來賓介紹機(jī)場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點(diǎn),以及播報(bào)近期天氣信息等。 照相服務(wù) (1)在歡迎來賓后/監(jiān)測到游客長期駐立身側(cè)/在某些景點(diǎn),海寶會(huì)主動(dòng)詢問游客是否需要照相服務(wù),包括:與游客合影、為游客拍照。 在準(zhǔn)備合影過程中,機(jī)器人會(huì)隨機(jī)擺出可愛的姿勢與表情,并詢問參與者是否滿意。 若游客提議“換一個(gè)”,機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢;游客表示“好的”等滿意評價(jià)后,機(jī)器人還會(huì)詢問參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好,得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。 游客通過觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。 海寶將語音引導(dǎo)參與者站到指定的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí),可基于人體檢測和人臉檢測實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對照片不滿意,參與者可選擇進(jìn)行重拍。 提供大頭貼照相效果服務(wù),利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味特效,游客可選擇采用何種特效,特效處理結(jié)果可實(shí)時(shí)顯示可在服務(wù)中心打印照片,或者將照片傳到網(wǎng)上,供游客下載。 (3)通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務(wù)時(shí)間。 導(dǎo)航服務(wù) ?。?)無論室內(nèi)室外,海寶可隨時(shí)知道自己的準(zhǔn)確位置。 (2)海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。 (3)為游客規(guī)劃一條最便捷的到達(dá)路徑。 才藝表演 ?。?)可表演多種舞蹈:中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風(fēng)情舞蹈 ?。?)講笑話/說故事 ?。?)歌曲 協(xié)作引領(lǐng)參觀 室內(nèi)外、展區(qū)間,機(jī)器人在完成了本區(qū)間的引領(lǐng)任務(wù)后,會(huì)將游客帶領(lǐng)至下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人處。下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人將繼續(xù)引領(lǐng),直至游客達(dá)到目的地。 機(jī)器人換崗儀式 機(jī)器人電量低、檢修、故障時(shí),可自動(dòng)召喚備用機(jī)器人前來換崗;可設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)觀賞性的機(jī)器人定時(shí)換崗儀式。 團(tuán)體舞蹈表演 海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協(xié)作,完成群體舞蹈或隊(duì)列表演。
二、女子機(jī)器人
女子機(jī)器人樂隊(duì)可以輕挪舞步,合力彈奏一曲“茉莉花”或其他樂曲。
三、機(jī)器人
除了以上這些,還有的機(jī)器人能表演太極拳,身懷中國功夫的機(jī)器人也將出現(xiàn)在世博會(huì)上。
編輯本段機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(State Key Laboratory of Robotics)依托于中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所,沈陽自動(dòng)化所
前身是中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是我國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域最早建立的部門重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,我國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來,實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國際先進(jìn)水平同步發(fā)展,并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國家重大科技問題的能力。目前,我國在沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是我國的該科研領(lǐng)域的基地。該實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人學(xué)研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位,是國內(nèi)外具有重要影響的機(jī)器人學(xué)研究基地。 機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室定位于為我國經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展、國家安全和重大科學(xué)工程提供所需要的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng),研究機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法、發(fā)展可行技術(shù)和平臺(tái)樣機(jī)系統(tǒng),培養(yǎng)和匯聚從事機(jī)器人學(xué)研究的高水平人才,推動(dòng)我國先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。主要面向發(fā)展具有感知、思維和動(dòng)作能力的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng),研究機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。 實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持對外開放,吸引國內(nèi)外專家學(xué)者開展交流與合作研究。通過設(shè)立基金課題,實(shí)驗(yàn)室與國內(nèi)有關(guān)從事機(jī)器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系,幾乎涵蓋國內(nèi)從事機(jī)器人學(xué)研究的所有單位。近幾年來,實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身的發(fā)展方向,有針對性地與國內(nèi)外知名科研團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系。這些合作,對于本實(shí)驗(yàn)室加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、了解國家需求、建立有針對性的演示驗(yàn)證系統(tǒng),發(fā)揮了重要作用。 水下機(jī)器人: Rofish 為仿生機(jī)器魚系列產(chǎn)品,該產(chǎn)品以先進(jìn)的電子、機(jī)械技術(shù),模擬魚類的游動(dòng)方式,通過新材料對其外形進(jìn)行精確仿真,使之達(dá)到以假亂真的效果。 Rofish 采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法,高穩(wěn)定性的電機(jī)保證其產(chǎn)品的穩(wěn)定性??刂品绞接袃煞N選擇:串口/USB控制和遙控器控制。產(chǎn)品內(nèi)核采用Bootloader無線編程的編程方式,可隨時(shí)更改游動(dòng)程序以適應(yīng)實(shí)際的環(huán)境。 性能參數(shù): ? 體長:20cm--80cm,需要特殊尺寸可定做。 ? 外形:錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等,可定制。 ? 游速:1BL/S。BL為身體長度,即游速與體長有關(guān),游速為1倍體長每秒。 ? 連續(xù)工作時(shí)間:3--4小時(shí),鋰動(dòng)力電池供電。 ? 通訊方式:RF通訊或聲納(Sonar)通訊,可選其一。 ? 控制方式:串口/USB控制或遙控器控制,二者可選其一。 串口/USB控制方式可同時(shí)控制多條機(jī)器魚,通過簡單的編程控制可實(shí)現(xiàn)多魚之間的相互追逐、嬉戲等。
編輯本段機(jī)器人相關(guān)
1.有一個(gè)身體 2.有記憶或程序功能 3.有大腦 1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(android),它由4部分組成: 1,生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等); 2,造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體,一種盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)); 4,人造皮膚(含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。 1984年電影《終結(jié)者》,有了真皮包裹的機(jī)器人的創(chuàng)意; 1991年電影《終結(jié)者2》,有了液態(tài)金屬機(jī)器人概念; 2003年電影《終結(jié)者3》,固液混合態(tài)機(jī)器人出現(xiàn)。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機(jī)器人,則固液混合自主智能生化機(jī)器人也會(huì)誕生。
編輯本段日本最新機(jī)器人
名古屋市商業(yè)設(shè)計(jì)美國戰(zhàn)斗機(jī)器狗BIGDOG
研究所推出了新款機(jī)器人“網(wǎng)絡(luò)兔子”。它的兩只耳朵可以變換許多姿態(tài),會(huì)根據(jù)人的聲音作出反應(yīng)?!熬W(wǎng)絡(luò)兔子” 通過無線通信與家里的電腦相連,如果有電子郵件它會(huì)朗讀給人聽,也可以播放網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的節(jié)目。最有趣的是不同的“網(wǎng)絡(luò)兔子”還能夠“結(jié)婚”、“分手”,通過網(wǎng)絡(luò)連接讓其中一個(gè)“網(wǎng)絡(luò)兔子”的雙耳做出一個(gè)動(dòng)作,它遠(yuǎn)方的“伴侶”也會(huì)接著做出同樣的動(dòng)作。 三菱重工業(yè)公司的保姆機(jī)器人“若丸”連續(xù)幾年都是各種機(jī)器人展上的明星,在本次展會(huì)上它依然吸引著眾人的目光?!叭敉琛蹦茉谠绯縼淼街魅舜策叄瑘?bào)告當(dāng)天的天氣或新聞?lì)^條。它還能記住主人的生日,或是提醒主人的結(jié)婚紀(jì)念日。 日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的機(jī)器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”雙足步行機(jī)器人也繼續(xù)受到關(guān)注。 阿西莫:本田公司開發(fā)的雙腳步行機(jī)器人,于2000年11月首次在橫濱國際和平會(huì)議中心舉行的機(jī)器人展示會(huì)上亮相。2006年12月,本田公司曾改進(jìn)過“阿西莫”的性能,增加了它的關(guān)節(jié)和馬達(dá),使其可以以每小時(shí)6公里的速度小跑,而且將其身高也由最初的1.2米提高到1.3米。 美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)近日美國官方公布了一段關(guān)于軍用機(jī)械狗的錄像,視頻中機(jī)械狗展示了它驚人的活動(dòng)能力和適應(yīng)性,一舉在互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動(dòng)。研發(fā)公司稱經(jīng)過測試,這個(gè)機(jī)械狗能在戰(zhàn)場上為士兵運(yùn)送彈藥、食物和其他物品。 日本首個(gè)歌姬機(jī)器人HRP-4C未夢,能歌善舞 據(jù)法新社2010年10月17日報(bào)道,日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所近日開發(fā)出一款可以學(xué)習(xí)和模仿人類唱歌的美女機(jī)器人。這款機(jī)器人名叫“HRP-4”,身高1.58米,體形和真人大小相當(dāng),她不僅能夠像真人那樣唱出優(yōu)美動(dòng)聽的歌,還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。 日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所采用了一種名為Choreonoid的技術(shù),意思是能夠讓機(jī)器人模仿人類的舞蹈動(dòng)作。日前,這款機(jī)器人已經(jīng)在東京舉行的數(shù)碼產(chǎn)品博覽會(huì)上亮相。[3]
編輯本段阿西莫夫機(jī)器人三定律
他根據(jù)對朗寧博士生前在3D投影機(jī)內(nèi)留下的信息分析和對自殺現(xiàn)場的勘查,懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研制的NS-5型機(jī)器人桑尼,而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關(guān)。 斯普納結(jié)識(shí)了專門研究機(jī)器人心理的女科學(xué)家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢 飾),隨著二人調(diào)查的深入,真相一步一步被揭露出來:機(jī)器人竟然具備了自我進(jìn)化的能力,他們對“三大法則”有了自己的理解,他們隨時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)化成整個(gè)人類的“機(jī)械公敵”。 在大多科幻作品里,機(jī)器人具有人的外形,甚至穿著各種時(shí)尚的機(jī)甲,他們相當(dāng)聰明。像《我,機(jī)器人》及迪士尼出品的《機(jī)器人總動(dòng)員》就是這類機(jī)器人的代表。還有一類是機(jī)甲類,他們保護(hù)人類,受人類所控制,像近年熱片《阿凡達(dá)》中就有很多這種機(jī)器人。另一類就是可愛型的,他們沒有威風(fēng)的裝備,也沒有炫酷的外表,更沒有各式各樣的招術(shù),只是給人帶來快樂,他們不是戰(zhàn)爭機(jī)器人,而是和平中的“偽人”,像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一個(gè)例子。
編輯本段機(jī)器人的模樣一定要像人嗎?
有些人認(rèn)為,最高級(jí)的機(jī)器人要做的和人一模一樣,其實(shí)非也。實(shí)際上,機(jī)器人是利用機(jī)械傳動(dòng)、現(xiàn)代微電子技術(shù)組合而成的一種能模仿人某種技能的機(jī)械電子設(shè)備,他是在電子、機(jī)械及信息技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。然而,機(jī)器人的樣子不一定必須像人,只要能獨(dú)立完成一些人類的技能或有一定危險(xiǎn)性的工作,就屬于機(jī)器人大家族的成員。
編輯本段世界上第一臺(tái)機(jī)器人
世界上第一臺(tái)真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個(gè)坦克的炮塔,基座上有一個(gè)機(jī)械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn),臂上有一個(gè)小一些的機(jī)械臂,可以“張開”和“握拳”。無人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力——現(xiàn)代戰(zhàn)爭
日本研制美女機(jī)器人 能像真人一樣唱歌跳舞
機(jī)器,科技,發(fā)明,人工智能,機(jī)器人
2.搜索引擎術(shù)語 編輯本義項(xiàng)機(jī)器人 Robot英文直譯是機(jī)器人,在搜索引擎優(yōu)化SEO中,我們經(jīng)常翻譯為:探測器。 有時(shí),你會(huì)碰到crawlew(爬行器),spider(蜘蛛),都是探測器之一,只是叫法不同。 3.科學(xué)學(xué)術(shù)期刊 編輯本義項(xiàng)機(jī)器人 《機(jī)器人》是中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)與中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合主辦的全國性學(xué)術(shù)期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號(hào):ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發(fā)代號(hào)8-59,單月15日出版發(fā)行,定價(jià)15元。 本刊創(chuàng)刊于1979年,原名《國外自動(dòng)化》,1979年成為國內(nèi)外公開發(fā)行期刊,1986年更名為《機(jī)器人》。 《機(jī)器人》設(shè)有論文與報(bào)告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報(bào)道中國在機(jī)器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)進(jìn)展及研究成果,機(jī)器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例,發(fā)表機(jī)器人控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感器技術(shù)、機(jī)器智能與模式識(shí)別、機(jī)器視覺等方面的論文。 收錄情況:中文自然科學(xué)核心期刊 中國學(xué)術(shù)期刊文摘 中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價(jià)數(shù)據(jù)庫 中文期刊全文數(shù)據(jù)庫 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫 INSPEC數(shù)據(jù)庫 EI PageOne數(shù)據(jù)庫詞條圖冊更多圖冊
“機(jī)器人”在漢英詞典中的解釋(來源:百度詞典):
1.a robot
我來完善 “機(jī)器人”相關(guān)詞條:
FLL工廠自動(dòng)化自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床自動(dòng)控制飛機(jī)儀器計(jì)算機(jī)工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人儀器儀表
FLL 工廠自動(dòng)化 自動(dòng)化 數(shù)控機(jī)床 自動(dòng)控制 飛機(jī) 儀器 計(jì)算機(jī) 工業(yè)自動(dòng)化 工業(yè)機(jī)器人 儀器儀表 機(jī)械識(shí)圖 人工智能 注塑機(jī)專用機(jī)械手 心智科學(xué) 生化機(jī)器人 迷你哆啦 藍(lán)腦計(jì)劃 蘇中江都機(jī)場。
本文地址:http://www.mcys1996.com/zhongyizatan/69223.html.
聲明: 我們致力于保護(hù)作者版權(quán),注重分享,被刊用文章因無法核實(shí)真實(shí)出處,未能及時(shí)與作者取得聯(lián)系,或有版權(quán)異議的,請聯(lián)系管理員,我們會(huì)立即處理,本站部分文字與圖片資源來自于網(wǎng)絡(luò),轉(zhuǎn)載是出于傳遞更多信息之目的,若有來源標(biāo)注錯(cuò)誤或侵犯了您的合法權(quán)益,請立即通知我們(管理員郵箱:douchuanxin@foxmail.com),情況屬實(shí),我們會(huì)第一時(shí)間予以刪除,并同時(shí)向您表示歉意,謝謝!